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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制算法程序的開發(fā)與調(diào)試，定義軟件接口，與其他產(chǎn)品模塊對(duì)接完成產(chǎn)品整合; 2.編寫技術(shù)文檔，支持相關(guān)工作人員完成產(chǎn)品的調(diào)試、驗(yàn)證和生產(chǎn)工作，并根據(jù)在這一過程中反饋的問題進(jìn)一步優(yōu)化完善系統(tǒng)； 3.編寫產(chǎn)品的開發(fā)文件、調(diào)試工藝和成品檢驗(yàn)等相關(guān)文檔，同時(shí)協(xié)助公司文件歸檔; 4.支持售后服務(wù)，分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題。 任職資格 1.教育背景: 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)；有三年以上機(jī)器人算法開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。 2.要求精通C#/C++/VB/.NET種的任意一種開發(fā)語言，或熟練使用兩種及以上語言； 3.有機(jī)械臂軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉協(xié)作機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制接口和1/0接口，對(duì)機(jī)械臂路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)及避障有一定研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 4.有一定的線性代數(shù)基礎(chǔ)，熟悉坐標(biāo)變化，機(jī)械臂基本坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)，能熟練地進(jìn)行空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換； 5.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，精通機(jī)器人某一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如振動(dòng)抑制、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、軌跡精度補(bǔ)償、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、力控、工藝算法、故障診斷； 6.熟練掌握機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、坐標(biāo)系等控制理論知識(shí)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證； 7.有工業(yè)機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。