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更新于 2月5日

嵌入式驅(qū)動(dòng)及軟件開發(fā)

2.5-5萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C語(yǔ)言Shell嵌入式技術(shù)Linux嵌入式軟件開發(fā)船舶/航空/航天/火車制造計(jì)算機(jī)軟件電子設(shè)備制造
一、崗位職責(zé)
1、Linux底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)與維護(hù):
①負(fù)責(zé)Linux底層通信模塊開發(fā),包括但不限于V4L2相機(jī)驅(qū)動(dòng)、CAN總線驅(qū)動(dòng)、UART驅(qū)動(dòng)、PCIE驅(qū)動(dòng)、ETH驅(qū)動(dòng)等;
②完成驅(qū)動(dòng)程序的移植調(diào)試,確保硬件和操作系統(tǒng)的兼容性;
2、負(fù)責(zé)圖像系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)研發(fā)不同處理器平臺(tái)下圖像采集、圖像壓縮、目標(biāo)跟蹤等功能模塊;
4、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等,參與代碼評(píng)審,版本管理及軟件測(cè)評(píng)流程。
二、任職要求
1、學(xué)歷與專業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/電子自動(dòng)化相關(guān)專業(yè);
2、工作經(jīng)驗(yàn):5年以上嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
3、技術(shù)能力:
- 對(duì)計(jì)算機(jī)體系架構(gòu)有深刻理解,熟悉設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架,精通V4L2框架、CAN總線協(xié)議、以太網(wǎng)協(xié)議棧原理及實(shí)戰(zhàn)優(yōu)化
- 熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境,熟悉常用外設(shè)接口編程,熟練使用GIT進(jìn)行版本管控;
- 具備優(yōu)秀的編程能力,熟悉C/C++/Shell編程,熟練掌握常見設(shè)計(jì)模式,熟悉QT;
- 熟悉NEON、OpenCL、Cuda等程序加速庫(kù),能針對(duì)特定平臺(tái)快速進(jìn)行算法移植;
- 熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理相關(guān)基礎(chǔ)算法;
4、具有RK3588系列芯片的驅(qū)動(dòng)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;有GPU、NPU的軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;對(duì)Linux內(nèi)核有深入理解,有設(shè)備性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、綜合素質(zhì):責(zé)任心強(qiáng),邏輯清晰,善于發(fā)現(xiàn)、分析與解決問(wèn)題,具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)永定路52號(hào)院

職位發(fā)布者

邵先生/招聘管理崗

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北京航天控制儀器研究所
北京航天控制儀器研究所,始建于1960年1月,作為我國(guó)慣性技術(shù)的奠基者,承擔(dān)著國(guó)家多項(xiàng)重大核心任務(wù),是國(guó)內(nèi)最重要的慣性技術(shù)及產(chǎn)品研制生產(chǎn)基地,在國(guó)防領(lǐng)域具有不可替代的地位和作用。單位擁有包括中國(guó)科學(xué)院院士、國(guó)家級(jí)突出貢獻(xiàn)專家在內(nèi)的高層次人才隊(duì)伍,現(xiàn)有職工1500余人。作為國(guó)內(nèi)首批碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn),先后培養(yǎng)博士后、博士及碩士300余人。單位致力于我國(guó)慣性技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展,歷經(jīng)幾代人的努力,掌握了制約我國(guó)新一代慣性器件發(fā)展的核心關(guān)鍵技術(shù),擁有了完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的慣性平臺(tái)系統(tǒng)、撓性陀螺儀及慣性系統(tǒng)、光纖陀螺儀及慣性系統(tǒng)、激光陀螺儀及慣性系統(tǒng)、微機(jī)電/微光機(jī)電慣性儀表及慣性系統(tǒng)、微特電機(jī)與電源、專用測(cè)試設(shè)備、特種光電傳感信息系統(tǒng)等高新技術(shù)系列化產(chǎn)品。在國(guó)內(nèi)開創(chuàng)了先進(jìn)慣性技術(shù)、精密光機(jī)電技術(shù)等在多個(gè)領(lǐng)域成功應(yīng)用,為提升我國(guó)國(guó)防實(shí)力、樹立航天強(qiáng)國(guó)形象、發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)做出了卓越貢獻(xiàn)。單位先后榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、國(guó)防技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、中國(guó)專利金獎(jiǎng)等部級(jí)以上科技成果300余項(xiàng),已擁有包括國(guó)際發(fā)明專利在內(nèi)的授權(quán)專利350余項(xiàng),軟件著作權(quán)多項(xiàng),負(fù)責(zé)編制國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)50余項(xiàng)。單位擁有北京永定路工業(yè)區(qū)、永豐工業(yè)區(qū)和大興工業(yè)區(qū)三大基地,擁有國(guó)防科技工業(yè)精密工藝工程中心和先進(jìn)制造企業(yè),建立了先進(jìn)的科研生產(chǎn)管理體系、科學(xué)的質(zhì)量管理體系和良好的條件保障體系,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于武器系統(tǒng)、運(yùn)載火箭、載人飛船、衛(wèi)星、空間站、飛機(jī)、艦船、車輛、電力等領(lǐng)域。單位將堅(jiān)持自主創(chuàng)新,不斷提高慣性技術(shù)水平,拓展慣性技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,為慣性技術(shù)的蓬勃發(fā)展而不懈努力,為航天事業(yè)發(fā)展和國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)做出新的更大的貢獻(xiàn)!
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