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更新于 10月10日

機器人高級視覺算法工程師(A180960)

1.5-2.5萬
  • 常州新北區(qū)
  • 3-5年
  • 學歷不限
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 非常鍛煉人
  • 五險一金

職位描述

機器人
職位描述:
1. 獨立負責復雜人形機器人視覺模塊視覺模塊的架構(gòu)設計、技術(shù)方案制定與跨團隊協(xié)作,推動算法產(chǎn)品化落地
2. 參與機器人視覺系統(tǒng)的全流程開發(fā),包括數(shù)據(jù)采集、標注、模型訓練、測試及性能調(diào)優(yōu)
3. 根據(jù)產(chǎn)品需求定義視覺功能(如目標分割、位姿估計、視覺導航),輸出技術(shù)開發(fā)方案
4. 主導RGB/RGBD等傳感器的數(shù)據(jù)采集、標定方法開發(fā)與優(yōu)化
5. 開發(fā)高性能視覺算法(如3D點云處理、SLAM、視覺伺服),集成主流的深度學習模型
6. 解決動態(tài)場景下的遮擋、光照變化等挑戰(zhàn),提升算法魯棒性
7. 與硬件、控制團隊對接,定義接口協(xié)議,推動系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能提升
職位要求:
1. 計算機視覺、機器人工程、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷
2. 精通多種常用視覺算法(如傳統(tǒng)圖像處理,YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)
3. 有較強的工程能力,交付符合工程要求的Python/C++代碼
4. 有較強的數(shù)學基礎,熟悉OpenCV、PCL、Eigen等開源庫
5. 3年以上機器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗,有實際產(chǎn)品落地案例(如靈巧手控制,機械臂抓取、移動機器人導航、無人機避障等)
6. 在CVPR/ICRA/IROS等頂會或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先
7. 良好的問題分析與解決能力,能夠快速定位算法在真實場景中的失效原因
8. 具備跨團隊協(xié)作能力,能夠與硬件、軟件、測試團隊高效溝通
※加分項:熟悉工業(yè)相機、ToF相機、魚眼鏡頭等硬件選型與標定

工作地點

常州新北區(qū)星宇車燈(秦嶺路)

職位發(fā)布者

管/招聘專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo星宇股份公司標簽
常州星宇車燈股份有限公司(以下簡稱“公司”)創(chuàng)立于1993年,2007年10月整體變更為股份有限公司,2011年2月在上海證券交易所成功上市(股票代碼:SH 601799)。公司總部坐落于常州市國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),國內(nèi)在香港、佛山、長春設有子公司,國外在德國、日本、塞爾維亞設有子公司。目前公司總占地面積74.3萬平方米,擁有先進的前照燈、后組合燈、小燈、電子、模具、工裝生產(chǎn)制造工廠。公司擁有大型注塑機、多色注塑機、塑料表面光固化線、機器人噴漆、涂膠工作站、激光及震動摩擦焊接機、真空鍍膜機以及其他各類加工設備4,500多臺,各類裝配線200余條,具有年產(chǎn)各類車燈8,000萬只的生產(chǎn)制造能力。公司專注于汽車車燈的研發(fā)、設計、制造和銷售,是我國主要的汽車全套車燈總成制造商和設計方案提供商之一,客戶涵蓋歐系、日系、美系和中國多家自主品牌整車企業(yè),主要包括一汽-大眾、上汽大眾、上汽通用、北京奔馳、德國戴姆勒、德國大眾、德國寶馬、法國PSA、通用汽車、一汽豐田、廣汽豐田、廣汽本田、東風日產(chǎn)、東風本田、東風雷諾、長安馬自達、一汽紅旗、一汽轎車、吉利汽車、吉利沃爾沃、上汽通用五菱、神龍汽車、廣汽乘用車、奇瑞汽車、奇瑞捷豹路虎等。公司擁有一支技術(shù)精湛、團結(jié)合作的高素質(zhì)技術(shù)隊伍,擁有包括車燈產(chǎn)品設計開發(fā)、電子設計開發(fā)、工裝專機設計開發(fā)、模具設計開發(fā)、前沿技術(shù)開發(fā)等完整的自主研發(fā)體系,具有強大的同步設計開發(fā)能力。公司是國家級企業(yè)技術(shù)中心和江蘇省汽車照明工程技術(shù)研究中心,擁有博士后工作站、歐洲院士工作站和國家認可實驗室;為中國汽車工業(yè)協(xié)會燈具委員會常務副理事長單位和中國照明電器協(xié)會副理事長單位,擔任汽車信號燈具強制性國家標準整合工作組組長單位。公司始終堅持以一流的質(zhì)量、一流的服務、一流的效率向客戶提供符合要求的一流的產(chǎn)品,作為自主品牌車燈代表企業(yè),積累了包括歐美系、日系以及內(nèi)資品牌整車廠等豐富的客戶資源,并與客戶保持了緊密的合作關(guān)系,是眾多優(yōu)秀整車企業(yè)信賴的合作伙伴。公司秉承“團結(jié)、拼搏、坦誠、創(chuàng)新”的企業(yè)精神,踐行“愛、感恩、責任”的家文化,堅持以人為本,打造了一支朝氣蓬勃、團結(jié)向上、吃苦耐勞、責任為本、作風過硬的優(yōu)秀團隊,公司多名員工獲得常州市勞動模范、全國五一勞動獎章、全國勞動模范,優(yōu)秀的企業(yè)文化是公司實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的根本基石。
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