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周末雙休/帶薪年假/發(fā)展空間
公司涉及產品：網球/羽毛球/匹克球智能發(fā)球機、理球器、撿球機器人等運動設備及器材
崗位職責：
1.視覺算法開發(fā)
- 構建基于視覺的虛擬邊界檢測系統(tǒng)：通過單目/雙目攝像頭實時識別球場標線、圍欄等確定虛擬邊界；
2. 導航與運動控制
- 虛擬邊界管理：開發(fā)基于超聲傳感器或其他傳感器的邊界檢測算法，通過多傳感器融合實時計算機器人與邊界的距離，誤差＜3cm；
- 實現(xiàn)虛擬邊界標定功能：用戶可通過機器人物理按鍵或本地藍牙交互（如APP）設定工作區(qū)域邊界；
- 沿邊導航控制：開發(fā)控制算法，結合超聲傳感器或其他傳感器數(shù)據(jù)動態(tài)調整機器人運動軌跡，保持與實體/虛擬邊界的平行距離；
- 支持動態(tài)避障：當沿邊行進中檢測到移動障礙物（如球員）時，觸發(fā)局部路徑重規(guī)劃。
3. 邊緣部署優(yōu)化
- 主導算法在瑞芯微RK3588/地平線X3芯片的部署（RKNN/ToolChain工具鏈）；實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的本地實時處理。
4. 接口對接和協(xié)作
-與嵌入式開發(fā)、部署系統(tǒng)開發(fā)等合作，負責算法接口開發(fā)、部署系統(tǒng)聯(lián)調。
5.場景閉環(huán)驗證
- 主導球場實地測試，輸出適應性報告與算法迭代方案。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機/機器人/自動化相關專業(yè)。
2、技術：
- 精通Python/C++，掌握PyTorch/TensorRT模型部署全流程；
- 熟悉經典目標檢測模型（YOLO系列、SSD）及注意力機制改進方法；
- 具備ROS開發(fā)經驗，掌握MoveBase/Navigation2導航棧定制；
- 有瑞芯微（RKNN）或地平線（RDK）邊緣部署實戰(zhàn)項目。
3、經驗：
- 3年以上機器視覺/機器人算法開發(fā)經驗；
- 至少1個完整機器人產品算法落地案例（需現(xiàn)場演示代碼或視頻）。
公司福利：
1、薪酬福利
根據(jù)員工的專業(yè)技能、職業(yè)素養(yǎng)、績效等因素每年有一次調薪的機會，鼓勵先進、優(yōu)秀員工獲得相對較高的薪資
（1）薪水：具有行業(yè)競爭力的薪水
（2）培訓：正式聘用后提供相應的崗位、專業(yè)等培訓教育機會
（3）假期：按國家法定的各類假期放假，服務滿1年及以上的員工享有帶薪年假
（4）五險一金：根據(jù)國家政策提供養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、失業(yè)、生育保險以及住房公積金
（5）績效職等：績效評級和職等相對高的同仁將獲得相對較高的薪資福利待遇
2、工作時間
公司實行每周五天工作制，每天上班8個小時，8:30-12:00,13:00-17:30，周末雙休
3、其它福利
通訊補貼、交通補貼、出差補貼、健康體檢、節(jié)日福利、社團活動（羽毛球、籃球）、戶外活動、團隊聚餐、旅游等。