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崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人（特別爬行機(jī)器人，機(jī)械臂）的系統(tǒng)集成與工程部署，協(xié)同團(tuán)隊(duì)將感知、決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等模塊集成至實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景；
2、 優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)底層控制接口、通信框架與調(diào)度邏輯，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；
3、 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、性能優(yōu)化與故障排查，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)際場(chǎng)景中的可靠落地；
4、 編寫系統(tǒng)集成文檔、部署指南、測(cè)試報(bào)告及相關(guān)技術(shù)專利材料。

職位要求:
1、 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
2、 熟練掌握C++/Python，具備良好的軟件工程和系統(tǒng)架構(gòu)能力，有ROS/ROS2實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3、 深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃與控制原理，具備人形機(jī)器人或復(fù)合移動(dòng)操作機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)(如LinuxRT)、多線程/進(jìn)程通信、硬件接口(如EtherCAT/CAN)開發(fā)與調(diào)試；
5、 具備較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)施能力，能夠適應(yīng)客戶現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試與支持工作；
6、 有機(jī)器人競(jìng)賽(如Robocon、RoboMaster)、開源機(jī)器人項(xiàng)目或工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、 有計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)模型技術(shù)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。