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AMR機器人研發(fā)工程師
1. 核心崗位職責
基于ROS2框架開發(fā)AMR導航、定位（SLAM）、路徑規(guī)劃及避障算法，優(yōu)化多傳感器（激光雷達/視覺/IMU）數(shù)據(jù)融合;
負責機器人運動控制模塊開發(fā)，確保高精度運動性能與能耗效率;
設(shè)計并實現(xiàn)RCS（機器人控制系統(tǒng)）的調(diào)度邏輯、任務分配及多機協(xié)同算法，支持AMR集群高效運行;
搭建AGV/AMR算法仿真平臺，驗證調(diào)度策略的穩(wěn)定性與實時性;
全流程技術(shù)落地;
主導從系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、代碼開發(fā)到量產(chǎn)調(diào)試的全周期，輸出技術(shù)文檔（設(shè)計/測試/用戶手冊);
協(xié)同硬件、算法團隊解決集成問題，確保項目交付質(zhì)量;
2. 硬性技能要求
精通ROS2開發(fā)框架，具備實際產(chǎn)品級項目經(jīng)驗（非實驗室項目）;
掌握RCS系統(tǒng)開發(fā)流程，熟悉調(diào)度算法（如任務分配、路徑優(yōu)化）及工業(yè)通信協(xié)議（如TCP/CAN）;
熟練使用C++/Python，熟悉Linux環(huán)境及嵌入式開發(fā)（ARM/STM32）;
精通SLAM（Cartographer/GMapping等）、運動規(guī)劃（A*/D*/JPS算法）及傳感器標定;
具備多機調(diào)度算法開發(fā)經(jīng)驗，能優(yōu)化系統(tǒng)實時性與魯棒性;
熟練使用Gazebo、Rviz仿真工具，及OpenCV/PCL/Eigen等算法庫;
3. 經(jīng)驗與背景要求
學歷：自動化/計算機/機器人相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷;
經(jīng)驗：
3年以上AMR/AGV或工業(yè)機器人開發(fā)經(jīng)驗，獨立負責過ROS2項目;
1年以上RCS系統(tǒng)開發(fā)或調(diào)度算法實戰(zhàn)經(jīng)驗，有量產(chǎn)項目落地案例優(yōu)先;