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工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)行車(chē)ACC/ICA/NOA功能狀態(tài)機(jī)，功能調(diào)度，功能升降級(jí)，行泊切換，人機(jī)交互、狀態(tài)估計(jì)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等模塊開(kāi)發(fā)工作
2.行車(chē)功能軟件模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊接口設(shè)計(jì)、中間件接口等
3.負(fù)責(zé)算法軟件模塊實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，環(huán)境搭建，仿真/實(shí)車(chē)調(diào)試工作
4.負(fù)責(zé)嵌入式平臺(tái)算法部署優(yōu)化問(wèn)題解決

二【智駕行車(chē)ICA規(guī)劃軟件開(kāi)發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)ICA車(chē)道巡航輔助功能的橫向運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和行為決策算法開(kāi)發(fā)，完成環(huán)境建模、跟車(chē)軌跡生成、變道/避讓決策、橫縱向軌跡生成等模塊開(kāi)發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)嵌入式平臺(tái)算法部署優(yōu)化問(wèn)題解決
3.能夠獨(dú)立完成算法軟件模塊實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實(shí)車(chē)調(diào)試工作

三【智駕行車(chē)ACC規(guī)劃軟件開(kāi)發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)ACC縱向運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和行為決策算法開(kāi)發(fā)，完成環(huán)境建模、跟車(chē)目標(biāo)選擇、限速、Cutin處理、軌跡生成等模塊開(kāi)發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)嵌入式平臺(tái)算法部署優(yōu)化問(wèn)題解決
3.能夠獨(dú)立完成算法軟件模塊實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實(shí)車(chē)調(diào)試工作

四【智駕高速NOA決策開(kāi)發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)基于感知、環(huán)境建模及預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)橫向變道/避讓，縱向讓超決策，求解規(guī)劃可行區(qū)間，決策算法開(kāi)發(fā)
2.適配交通規(guī)則和特殊場(chǎng)景的下的決策算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試，提升決策規(guī)劃交互能力，使系統(tǒng)表現(xiàn)更加符合人類駕駛習(xí)慣
3.負(fù)責(zé)算法軟件模塊的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，并在嵌入式平臺(tái)算法部署優(yōu)化和問(wèn)題解決

五【智駕高速NOA規(guī)劃軟件開(kāi)發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)NOA運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、橫縱向軌跡生成、軌跡拼接、軌跡平滑、軌跡評(píng)價(jià)等軟件開(kāi)發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)嵌入式平臺(tái)算法部署優(yōu)化問(wèn)題解決
3.能夠獨(dú)立完成算法軟件模塊實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實(shí)車(chē)調(diào)試工作

六【智駕預(yù)測(cè)軟件開(kāi)發(fā)】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)ACC/ICA/NOA功能環(huán)境建模，規(guī)控模塊適配感知、地圖、定位等模塊構(gòu)建道路模型及規(guī)劃參考線
2.負(fù)責(zé)智能駕駛的行為預(yù)測(cè)，軌跡預(yù)測(cè)算法的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，包括基于地圖數(shù)據(jù)、傳感器信息和車(chē)輛動(dòng)態(tài)模型的路徑規(guī)劃算法和障礙物識(shí)別與預(yù)測(cè)算法
3.負(fù)責(zé)算法軟件模塊的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，并在嵌入式平臺(tái)算法部署優(yōu)化和問(wèn)題解決

【要求】：

統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，海外院校QS前500

英語(yǔ)四級(jí)或者六級(jí)證書(shū)，海外院校同等成績(jī)證書(shū)；（德語(yǔ)也可以）

相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)2年及以上