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一、崗位職責(zé)
1.機(jī)器人系統(tǒng)配置與調(diào)試負(fù)責(zé)庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、埃斯頓（ESTUN）、ABB等主流工業(yè)機(jī)器人的硬件配置、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置（如Profinet、EtherCAT、DeviceNet）及系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。
2.根據(jù)項(xiàng)目需求，完成機(jī)器人工具（EOA）、夾具、傳感器（力覺/視覺）的選型與集成，確保系統(tǒng)兼容性。
3.示教編程與離線仿真使用機(jī)器人示教器進(jìn)行程序編制，包括焊接、切割、打磨、噴涂等工藝的路徑規(guī)劃與示教。
4.運(yùn)用離線仿真軟件（如RobotStudio、RoboDK）進(jìn)行虛擬調(diào)試，提前驗(yàn)證工藝可行性，減少現(xiàn)場調(diào)試時間。
5.項(xiàng)目集成與聯(lián)調(diào)與機(jī)械工程師、電氣工程師協(xié)作，完成非標(biāo)自動化設(shè)備的機(jī)器人方案設(shè)計(jì)，確保機(jī)械、電氣、軟件聯(lián)動完整。
6.解決項(xiàng)目運(yùn)作中的技術(shù)問題，如機(jī)器人與PLC、視覺系統(tǒng)的信號交互、功能實(shí)現(xiàn)及聯(lián)調(diào)測試。
7.現(xiàn)場支持與培訓(xùn)赴客戶現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備調(diào)試、驗(yàn)收及進(jìn)度控制，提供操作培訓(xùn)和技術(shù)支持。
8.跟蹤項(xiàng)目交付后的機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，及時解決現(xiàn)場問題并優(yōu)化程序。
9.文檔管理與標(biāo)準(zhǔn)化建立、整理項(xiàng)目技術(shù)文檔，包括機(jī)器人配置方案、示教程序、故障排查記錄等。
10.推動機(jī)器人編程的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提升團(tuán)隊(duì)效率。
二、任職要求
1.教育背景與經(jīng)驗(yàn)自動化、電氣、機(jī)電一體化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)大專及以上學(xué)歷，40歲以內(nèi)。
2.至少2年以上機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉1-2種主流機(jī)器人（如KUKA、FANUC、ABB、ESTUN）的配置、示教與調(diào)試。
3.有光伏、鋰電、汽車制造等行業(yè)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.核心技能精通機(jī)器人編程軟件（如KUKA.OfficeLite、FANUC RoboGuide、ABB RobotStudio），能獨(dú)立完成復(fù)雜工藝的示教編程。
5.熟悉機(jī)器人離線仿真流程，具備仿真模型搭建與路徑優(yōu)化能力。
6.掌握機(jī)器人末端工具（EOA）、夾具的設(shè)計(jì)與選型，了解傳感器（力覺、視覺）的集成應(yīng)用。
7.軟性能力具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能適應(yīng)經(jīng)常性出差。
8.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力。
9.加分項(xiàng)有機(jī)器人仿真經(jīng)驗(yàn)或機(jī)械設(shè)計(jì)背景者優(yōu)先。
10.熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境，具備機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、避障算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。