1、基于多目3D幾何重建原理,開展基于多目立體視覺的高精度測量、檢測算法研究開發(fā)工作;
2、基于3D激光雷達(dá)和多目視覺,開展基于雷達(dá)和視覺融合的SLAM算法研究開發(fā)工作;
3、基于深度學(xué)習(xí)框架,開展基于光學(xué)圖像的特定目標(biāo)檢測、跟蹤、分割算法研究開發(fā)工作。
崗位要求
1、計(jì)算機(jī)視覺、圖形學(xué)、測繪或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,在測繪測量、3D視覺方向具有扎實(shí)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ);
2、熟悉和掌握常見的基于多視幾何的3D重建算法;
3、熟練掌握C++語言,具備良好的代碼開發(fā)規(guī)范,出色的工程代碼實(shí)現(xiàn)能力;
4、熟練掌握CV領(lǐng)域常見的開源框架,如OpenCV,PCL,Eigen,Ceres,g2o,gtsam等
5、熟悉常見3D引擎(OSG,VTK,OGRE)者優(yōu)先。