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一、崗位職責(zé)
1、控制算法開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)備的核心控制算法設(shè)計，包括運動控制、預(yù)測性維護(hù)算法開發(fā)，提升設(shè)備運行精度與穩(wěn)定性。結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型預(yù)測控制（MPC）等前沿技術(shù)優(yōu)化控制邏輯，解決復(fù)雜工業(yè)場景的實時控制問題。
2、算法全流程管理：主導(dǎo)從需求分析、算法建模、代碼實現(xiàn)到嵌入式部署的全流程開發(fā)，輸出技術(shù)文檔（算法設(shè)計說明書、測試報告等）。管理算法版本迭代，優(yōu)化模型計算效率及在邊緣設(shè)備（如PLC、工控機(jī)）的實時性表現(xiàn)。
3、AI與智能化技術(shù)應(yīng)用：開發(fā)工業(yè)場景下的AI算法，如設(shè)備故障預(yù)警（時序數(shù)據(jù)預(yù)測）、視覺檢測（缺陷識別）、能耗優(yōu)化等，并集成至工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）平臺。研究大模型、知識圖譜等技術(shù)，設(shè)計面向重工設(shè)備的智能決策系統(tǒng)（如生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化、工藝參數(shù)推薦）。
4、跨領(lǐng)域協(xié)作與協(xié)議開發(fā)：與機(jī)械、電氣團(tuán)隊協(xié)作，開發(fā)設(shè)備通信協(xié)議，實現(xiàn)多設(shè)備數(shù)據(jù)交互與協(xié)同控制。參與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化項目，設(shè)計符合行業(yè)規(guī)范的算法接口及數(shù)據(jù)格式。
5、前沿技術(shù)研究與性能提升：探索工業(yè)邊緣計算、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等新技術(shù)，開發(fā)低延遲、高可靠性的算法解決方案。搭建自動化測試框架，提升算法在真實工業(yè)環(huán)境中的魯棒性。

二、任職要求
1、數(shù)學(xué)、自動化、計算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、精通經(jīng)典控制理論（PID、LQR）與機(jī)器學(xué)習(xí)算法（時序預(yù)測、強(qiáng)化學(xué)習(xí)），熟悉TensorFlow/PyTorch等框架及模型壓縮技術(shù)（TensorRT）。掌握工業(yè)控制模型（如PLC編程、運動學(xué)建模）及實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
3、熟練使用C++/Python，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（ARM、RTOS）及工業(yè)上位機(jī)開發(fā)能力（Qt、C#）。
4、熟悉工業(yè)通信協(xié)議（Profinet、CANopen）與數(shù)據(jù)庫（SQLite、時序數(shù)據(jù)庫）。
5、3年以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少1個完整項目（如非標(biāo)自動化設(shè)備控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃）。高端裝備（工業(yè)機(jī)器人）領(lǐng)域經(jīng)驗者優(yōu)先。
軟性能力
6、具備項目全周期管理能力，能獨立完成技術(shù)方案設(shè)計及風(fēng)險預(yù)判。