工作內(nèi)容:
1. 根據(jù)項(xiàng)目需求,負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)械臂路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、動態(tài)避障等產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)、技術(shù)分析、開發(fā)路徑規(guī)劃,方案制定實(shí)施;
2. 根據(jù)項(xiàng)目場景,與視覺和運(yùn)動導(dǎo)航功能模塊配合,部署、調(diào)試機(jī)械臂軟硬件平臺,完成規(guī)劃和運(yùn)動方案;
3. 與算法工程師緊密配合,快速進(jìn)行各AI算法模塊架構(gòu)和集成
崗位要求:
1. 熟悉ROS、MoveIt、OMPL等機(jī)械臂運(yùn)動控制相關(guān)軟件平臺;
2. 能夠熟練使用至少一種機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺,如CoppeliaSim,Mojuco,Gazebo等
3. 熟練掌握器人運(yùn)動學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃、避障和奇異點(diǎn)分析等算法;
4. 了解機(jī)械臂控制的前沿技術(shù)(如基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手臂控制、多臂協(xié)同、柔性機(jī)械臂等),能夠根據(jù)論文復(fù)現(xiàn)一些前沿的算法;
5. 有分揀、碼垛、抓取等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
6. 有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn),較好的溝通能力,具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn):杭州