職位描述
機(jī)器人算法OpenCVC/C++工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人Python工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé):
1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā):基于六維力傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)并開發(fā)機(jī)械臂導(dǎo)納、阻抗控制算法，確保機(jī)械臂在力控模式下精準(zhǔn)穩(wěn)定運(yùn)行。
2、系統(tǒng)集成與調(diào)試:將力控算法集成到雙協(xié)作機(jī)械臂控制系統(tǒng)中，進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化，使其適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用場景，如推動(dòng)模板完成工序。
3、性能優(yōu)化:持續(xù)優(yōu)化力控算法，提高機(jī)械臂在復(fù)雜工況下的響應(yīng)速度和控制精度，提升作業(yè)效率和質(zhì)量。
4、數(shù)據(jù)分析與處理:對(duì)力傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，挖掘潛在問題，為算法改進(jìn)和系統(tǒng)優(yōu)化提供依據(jù)。
5、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作:與機(jī)械、電氣、軟件等團(tuán)隊(duì)緊密合作，共同完成雙協(xié)作機(jī)械臂項(xiàng)目的開發(fā)與實(shí)施，確保力控系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)協(xié)同工作。
6、技術(shù)研究與創(chuàng)新:關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索新的力控算法和應(yīng)用方法，推動(dòng)力控技術(shù)在實(shí)際場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
專業(yè)技能
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級(jí)，能夠順利閱讀外文文獻(xiàn)。
3、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，熟悉機(jī)器人視覺傳感器如realsense深度相機(jī)的基本知識(shí)和使用，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4、熟悉一般的機(jī)器人學(xué)內(nèi)容，熟悉一般的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，熟悉一般的機(jī)械臂力控制如導(dǎo)納控制算法。非常熟悉ROS中的moveit軟件包，最好有使用moveit結(jié)合感知傳感器如深度相機(jī)做抓取以及力位置混合控制的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機(jī)械臂的方法。
6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先。
7、熟悉機(jī)械臂阻抗控制與導(dǎo)納控制方法，并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、了解智能機(jī)器人前沿科技信息，具備機(jī)電一體化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉各類電機(jī)、QDD類型機(jī)器人關(guān)節(jié)、控制器及驅(qū)動(dòng)器性能，能夠裝配機(jī)器人部件，采用嵌入式軟件編程調(diào)試機(jī)器人。
9、具有靈巧手或具有機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者(如操作柔性材料、機(jī)械臂上下料等)優(yōu)先。
1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā):基于六維力傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)并開發(fā)機(jī)械臂導(dǎo)納、阻抗控制算法，確保機(jī)械臂在力控模式下精準(zhǔn)穩(wěn)定運(yùn)行。
2、系統(tǒng)集成與調(diào)試:將力控算法集成到雙協(xié)作機(jī)械臂控制系統(tǒng)中，進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化，使其適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用場景，如推動(dòng)模板完成工序。
3、性能優(yōu)化:持續(xù)優(yōu)化力控算法，提高機(jī)械臂在復(fù)雜工況下的響應(yīng)速度和控制精度，提升作業(yè)效率和質(zhì)量。
4、數(shù)據(jù)分析與處理:對(duì)力傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，挖掘潛在問題，為算法改進(jìn)和系統(tǒng)優(yōu)化提供依據(jù)。
5、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作:與機(jī)械、電氣、軟件等團(tuán)隊(duì)緊密合作，共同完成雙協(xié)作機(jī)械臂項(xiàng)目的開發(fā)與實(shí)施，確保力控系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)協(xié)同工作。
6、技術(shù)研究與創(chuàng)新:關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索新的力控算法和應(yīng)用方法，推動(dòng)力控技術(shù)在實(shí)際場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
專業(yè)技能
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級(jí)，能夠順利閱讀外文文獻(xiàn)。
3、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，熟悉機(jī)器人視覺傳感器如realsense深度相機(jī)的基本知識(shí)和使用，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4、熟悉一般的機(jī)器人學(xué)內(nèi)容，熟悉一般的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，熟悉一般的機(jī)械臂力控制如導(dǎo)納控制算法。非常熟悉ROS中的moveit軟件包，最好有使用moveit結(jié)合感知傳感器如深度相機(jī)做抓取以及力位置混合控制的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機(jī)械臂的方法。
6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先。
7、熟悉機(jī)械臂阻抗控制與導(dǎo)納控制方法，并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、了解智能機(jī)器人前沿科技信息，具備機(jī)電一體化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉各類電機(jī)、QDD類型機(jī)器人關(guān)節(jié)、控制器及驅(qū)動(dòng)器性能，能夠裝配機(jī)器人部件，采用嵌入式軟件編程調(diào)試機(jī)器人。
9、具有靈巧手或具有機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者(如操作柔性材料、機(jī)械臂上下料等)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)安徽省科學(xué)技術(shù)研究院8號(hào)樓
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永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901）自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)，以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力，產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個(gè)國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū)，具有120000平方米的生產(chǎn)廠房，已有上千名員工?，F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會(huì)高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（簡稱永創(chuàng)智能）成立于2002年，總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代碼603901）。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè)，國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商，為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念，始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動(dòng)力，對(duì)科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標(biāo)連年增長，擁有授權(quán)專利430項(xiàng)，其中發(fā)明專利56項(xiàng)（含PCT18項(xiàng)）。 2008年被評(píng)為國家高新技術(shù)企業(yè)，2010年被認(rèn)定為國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，2015年成為中國液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng)，2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”； 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位，主持或參與多家國家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，已頒布15項(xiàng)；是中國食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、全國包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會(huì)委會(huì)秘書處單位；建有“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級(jí)博士后工作站”等9個(gè)國/省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái)；公司有效專利合計(jì)430項(xiàng)，其中國內(nèi)發(fā)明43項(xiàng)，境外注冊(cè)商標(biāo)7項(xiàng)，國際發(fā)明專利22項(xiàng)；曾多次榮獲國家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎(jiǎng)。
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