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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2、開發(fā)和優(yōu)化動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法。
3、分析環(huán)境變化對車輛運(yùn)動(dòng)的影響，制定應(yīng)對策略，提升自主決策能力。
4、參與無人駕駛系統(tǒng)的集成測試，驗(yàn)證規(guī)劃與控制模塊的穩(wěn)定性與可靠性。
5、與感知、軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保各模塊的銜接與系統(tǒng)整體性能最優(yōu)化。
6、持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)，提出創(chuàng)新的規(guī)劃和控制方案，以提升產(chǎn)品競爭力。

任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)。
2、具備2年以上規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)。
3、精通路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論等相關(guān)知識。
4、精通編碼語言，如Python、C++等，能夠進(jìn)行腳本編寫和開發(fā)。
5、了解ROS（Robot Operating System）或其他相關(guān)開發(fā)框架者優(yōu)先。
6、有無人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。