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1、負責(zé)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車線控底盤電氣系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，包括但不限于轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動等線控模塊的集成與控制。
2、配合自動駕駛算法團隊完成線控底盤與上層控制系統(tǒng)的通信協(xié)議開發(fā)（如CAN總線、Ethernet等），確?？刂浦噶畹木珳蕡?zhí)行。
3、制定線控底盤電氣系統(tǒng)的測試方案，完成功能驗證、故障診斷及可靠性測試，確保系統(tǒng)滿足無人駕駛場景下的安全性與穩(wěn)定性需求。
4、負責(zé)線控底盤相關(guān)傳感器（如角度傳感器、扭矩傳感器等）的選型、標定與數(shù)據(jù)解析。
5、編寫技術(shù)文檔（設(shè)計說明書、測試報告等），并參與生產(chǎn)過程中的技術(shù)指導(dǎo)與問題解決。
6、跟蹤行業(yè)技術(shù)動態(tài)，推動線控底盤電氣系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新與迭代。

任職要求：

1、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、車輛工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、工作經(jīng)驗：2年以上線控底盤、新能源汽車電控系統(tǒng)或機器人運動控制相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗，具備無人駕駛車輛開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、技能要求：精通汽車電子電氣架構(gòu)，熟悉CANoe、Vector工具鏈及AutoSAR開發(fā)框架；熟練掌握MATLAB/Simulink、C/C++或Python等開發(fā)工具，具備控制算法實現(xiàn)能力；熟悉ISO 26262功能安全標準及車輛電氣系統(tǒng)相關(guān)法規(guī)；具備線控底盤系統(tǒng)（如線控轉(zhuǎn)向SBW、線控制動EMB）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、軟性要求：
具備較強的邏輯分析能力和問題解決能力，能獨立完成復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化；良好的團隊協(xié)作意識，能夠與機械、算法、測試等多部門高效溝通。
5、加分項：
熟悉環(huán)衛(wèi)車作業(yè)場景及特殊工況需求（如低速高負載、復(fù)雜路面適應(yīng)性）；了解ROS/ROS2等機器人操作系統(tǒng)開發(fā)。