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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、行為決策算法的研究，閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同場(chǎng)景下的優(yōu)化與應(yīng)用；
3.研究基于規(guī)則、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自適應(yīng)控制的混合決策架構(gòu)，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的決策能力；
4.負(fù)責(zé)算法從仿真測(cè)試、系統(tǒng)集成及工程化部署的全流程開(kāi)發(fā)。
任職資格：
1.碩士研究生及以上學(xué)歷，理工科專(zhuān)業(yè)背景，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、人工智能、機(jī)器人、機(jī)械電子、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，中級(jí)及以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)職稱(chēng)優(yōu)先；
2.熟悉路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、行為決策等相關(guān)算法，具備運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與優(yōu)化建模能力；
3.熟練掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路徑規(guī)劃算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉貝葉斯決策、馬爾可夫決策過(guò)程（MDP）、POMDP、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等決策方法；
5.熟練使用 ROS1/ROS2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，具備Linux 環(huán)境下的C/C++編程能力；
6.良好的數(shù)學(xué)功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自動(dòng)駕駛相關(guān)框架;
7. 3 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在自動(dòng)駕駛、智能交通、機(jī)器人路徑規(guī)劃等領(lǐng)域有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。