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主要研究北斗導(dǎo)航定位在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用研究，尤其是在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用研究。 【崗位職責(zé)】 1. 負(fù)責(zé)北斗高精度定位接收機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括射頻前端架構(gòu)、基帶處理單元及嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，主導(dǎo)單北斗芯片選型與信號(hào)處理方案制定。 2. 開(kāi)展BDS-3新信號(hào)體制研究，設(shè)計(jì)兼容B1C/B2a/B2b等新型導(dǎo)航信號(hào)的處理算法，優(yōu)化復(fù)雜場(chǎng)景下的定位性能指標(biāo)。 3. 主導(dǎo)高精度定位算法研發(fā)，包括但不限于：多頻多模RTK/PPP算法優(yōu)化、抗多徑干擾處理技術(shù)、慣導(dǎo)組合導(dǎo)航濾波算法（松耦合/緊耦合）、動(dòng)態(tài)環(huán)境下周跳檢測(cè)與修復(fù)策略。 4. 構(gòu)建衛(wèi)星定位仿真驗(yàn)證平臺(tái)，開(kāi)發(fā)信號(hào)級(jí)仿真工具鏈，建立定位精度評(píng)估體系（RMS、CEP等）。 5. 負(fù)責(zé)高精度位置服務(wù)云平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)基于5G+北斗的實(shí)時(shí)差分服務(wù)系統(tǒng)，集成PPP-RTK、精密單點(diǎn)定位等增強(qiáng)服務(wù)。 6. 主導(dǎo)產(chǎn)品全流程開(kāi)發(fā)，包括需求分析->方案設(shè)計(jì)->原型驗(yàn)證->外場(chǎng)測(cè)試->行業(yè)認(rèn)證（CCCF、CE等） 【崗位要求】 1. 必備條件： 1）碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、大地測(cè)量、信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè)。 2）精通衛(wèi)星導(dǎo)航原理，熟悉BDS/GPS/GLONASS/Galileo系統(tǒng)架構(gòu)及信號(hào)特性。 3）具備GNSS接收機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握信號(hào)捕獲跟蹤、導(dǎo)航電文解調(diào)、PVT解算等全流程技術(shù)。 4）熟練掌握RTK/PPP算法實(shí)現(xiàn)，有開(kāi)源項(xiàng)目（RTKLIB、GNSS-SDR）二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) - 精通C/C++/Python開(kāi)發(fā)，熟悉DSP/FPGA嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境。 5）具有復(fù)雜電磁環(huán)境下的定位性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（城市峽谷、高架橋等場(chǎng)景）。 2. 優(yōu)先條件： 1）具有IMU/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Kalman濾波算法工程實(shí)現(xiàn)。 2）參與過(guò)北斗三號(hào)專項(xiàng)研發(fā)，熟悉PPP-B2b、SSR等新型增強(qiáng)服務(wù)。 3）具有位置服務(wù)管理平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4）熟悉GB/T 39397-2020等北斗相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 3. 綜合能力： 1）具備系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題分析能力，能通過(guò)IQ數(shù)據(jù)采集分析定位異常根因。 2）熟悉軍用/行業(yè)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程（GJB9001體系） 3）具有重大科研項(xiàng)目申報(bào)經(jīng)驗(yàn)（國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、北斗專項(xiàng)等）。 4）在JION/ION GNSS+等國(guó)際會(huì)議發(fā)表過(guò)相關(guān)論文者優(yōu)先。