工作職責:
多傳感器聯(lián)合標定;
負責單目相機標定,立體標定/校準,多傳感器聯(lián)合標定,自標定等算法開發(fā),輔助標定方案設計,標定協(xié)議與流程制定,配合車廠實車標定。
2D相機、3D相機、組合導航及相關傳感器標定算法設計與實施,包括單一傳感器標定,如攝像頭內外參、輪速計、IMU等,以及多傳感器聯(lián)合標2. 2. 標定工具開發(fā)與優(yōu)化,涉及離線/在線標定,動態(tài)/靜態(tài)標定,優(yōu)化結果精度,提高自動化程度;
標定結果驗證與維護相關功能開發(fā),包括在線評估與修正算法、精度退化評估、定期的驗證維護、參數(shù)的統(tǒng)一管理與同步、數(shù)據(jù)分析等。
任職要求:
計算機、軟件、電子及相關專業(yè)碩士以上學歷;
熟練使用C++/Python語言編程,具有算法與數(shù)據(jù)結構基礎;
熟練掌握數(shù)字圖像處理,三維多視幾何,計算機視覺,優(yōu)化算法,具備深度學習基礎, 熟悉圖優(yōu)化理論(如G2O、因子圖優(yōu)化等)以及常用的各種線性\非線性優(yōu)化算法,熟悉kalman濾波算法,粒子濾波算法等;
熟悉相機內參標定、激光和相機外參標定、彩色相機和深度相機外參標定,相機和慣導外參標定、深度相機/激光和里程計外參標定原理和方法;
熟悉常見開源框架,例如:Kalibr,Autoware等;熟練使用ceres、g2o、Eigen、OpenCV等常用工具庫;
具有相機內外參,,激光雷達,機械臂等標定等相關工作經驗;
熟悉手眼標定流程,有常用的手眼標定方案;
必須要求有在實際業(yè)務場景量產落地算法的項目經驗和工作經驗;