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AI方向：視覺、具身智能、大模型 一、工業(yè)視覺： 崗位職責(zé)： 1.視覺算法研發(fā)，包括但不限于：晶粒度檢測(cè)、夾雜檢測(cè)、脫碳檢測(cè)、帶狀組織檢測(cè)等； 2.智能制造領(lǐng)域核心視覺算法研發(fā)，包括但不限于：目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)分割，目標(biāo)識(shí)別、定位、測(cè)量等； 3.可獨(dú)立完成視覺算法的開發(fā)和部署工作，包括但不限于：算法研發(fā)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模型訓(xùn)練、部署量化等； 4.與其他團(tuán)隊(duì)密切合作，支持項(xiàng)目中工業(yè)視覺需求的整體研發(fā)并解決相關(guān)問題。 任職要求： 1.博士研究生學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、金相學(xué)、材料科學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2.具有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、圖形學(xué)算法、幾何數(shù)學(xué)等理論基礎(chǔ)，熟悉使用OpenCV、PIL等； 3.掌握深度學(xué)習(xí)的相關(guān)算法，包括但不限于圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、圖像內(nèi)容理解等主流的相關(guān)算法，能夠根據(jù)具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行適度優(yōu)化； 4.熟練使用Python/C++等至少一種語言，熟練掌握PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，模型部署的相關(guān)技術(shù)，如RESTful、ONNX、TensorRT等模型推理框架； 5.熟悉理化實(shí)驗(yàn)流程，金屬材料的金相分析、金相檢測(cè)（脫碳檢測(cè)、晶粒度檢測(cè)、夾雜檢測(cè)、帶狀組織檢測(cè)、碳化物檢測(cè)、球化組織檢測(cè)、組織類別檢測(cè)、簾線檢測(cè)）的相關(guān)業(yè)務(wù)者優(yōu)先考慮； 6.優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作和技術(shù)分享精神。 二、具身智能 崗位職責(zé)(從事以下一項(xiàng)或多項(xiàng))： 1、多態(tài)模型開發(fā)與研究：領(lǐng)導(dǎo)和參與機(jī)器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，融合視覺、語音、觸覺、文字等多種數(shù)據(jù)源，提升機(jī)器人的環(huán)境感知與交互能力。 2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化：基于深度相機(jī)、激光雷達(dá)、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解，優(yōu)化機(jī)器人感知系統(tǒng)，提高其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度。 3、軟件開發(fā)與算法實(shí)現(xiàn)：利用C++和python3進(jìn)行高效編程，熟練運(yùn)用PyTrch框架進(jìn)行模型構(gòu)建和訓(xùn)練，利用cuda和并行計(jì)算技術(shù)提升模型運(yùn)行效率。 4、具身智能算法創(chuàng)新：根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)具身智能算法，推動(dòng)機(jī)器人在行動(dòng)、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等方面的能力提升。 5、前沿技術(shù)探索與應(yīng)用：深入研究人工智能領(lǐng)域最新進(jìn)展，如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機(jī)協(xié)同學(xué)習(xí)等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。 任職要求： 1、博士研究生學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域。 2、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)的是加分項(xiàng) 3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計(jì)算經(jīng)驗(yàn)者尤佳。 4、對(duì)多模態(tài)交豆、機(jī)器人感知技術(shù)有深刻理解，并有實(shí)際項(xiàng)目或研究成果(加分項(xiàng))。 5、能夠獨(dú)立思考，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。