開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、配送、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用。

任職條件：

熟悉視覺慣性里程計(jì)、視覺SLAM或激光SLAM算法及其與GNSS/INS的融合；
有基于優(yōu)化（非線性最小二乘、因子圖）的組合導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉深度學(xué)習(xí)在導(dǎo)航定位中的應(yīng)用（如基于學(xué)習(xí)的傳感器標(biāo)定、定位修正）；
特定平臺(tái)/應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)：
有自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、高精度定位終端等應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
熟悉車載/無(wú)人機(jī)/機(jī)器人常用傳感器（如Novatel/Trimble GNSS接收機(jī)、ADI/Xsens MEMS IMU、工業(yè)級(jí)IMU、相機(jī)、激光雷達(dá)）的特性、接口和數(shù)據(jù)格式；
熟悉嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2框架；
有航空航天領(lǐng)域組合導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。