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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人核心算法開發(fā)與優(yōu)化，包括基于ROS的導(dǎo)航（全局/局部路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障）、多傳感器融合SLAM（激光/視覺/IMU）及多AGV協(xié)同調(diào)度算法設(shè)計(jì)；
2. 搭建ROS/ROS2軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)算法模塊化開發(fā)，對(duì)接底層硬件（電機(jī)、傳感器）并完成嵌入式平臺(tái)部署與性能調(diào)優(yōu)；
3. 開發(fā)Gazebo仿真環(huán)境，驗(yàn)證工業(yè)復(fù)雜場景（動(dòng)態(tài)障礙、狹窄通道）下的算法魯棒性；
4. 解決實(shí)際部署中的定位漂移、通信延遲等問題，支持現(xiàn)場調(diào)試與算法迭代；
5. 跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)（如3D SLAM、深度學(xué)習(xí)導(dǎo)航），推動(dòng)AGV智能化升級(jí)。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉常用工具鏈（RViz、TF、MoveBase等）；
3. 熟練掌握C++/Python，具備Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試能力；
4. 深入理解機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)算法：
路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT、TEB等）；
狀態(tài)估計(jì)（卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化）；
控制理論（PID、MPC、軌跡跟蹤）；
5. 熟悉SLAM技術(shù)（如GMapping、Cartographer、LOAM），有激光/視覺融合經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；了解工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、CAN、EtherCAT）及實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)優(yōu)先。
6. 有AGV、AMR或移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)場景需求，具備ROS算法從仿真到實(shí)際部署的全流程經(jīng)驗(yàn)。