崗位職責:
1、負責機器人相關產(chǎn)品及核心業(yè)務的設計、開發(fā)與落地,保障產(chǎn)品按時高質量交付;?
2、負責嵌入式 Linux 系統(tǒng)、驅動及應用軟件的開發(fā)與優(yōu)化,解決開發(fā)過程中的疑難技術問題,提升產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性;?
3、負責機器人領域 CBB(公共基礎模塊)的設計、產(chǎn)出與落地,搭建標準化開發(fā)流程,提升團隊開發(fā)效率;?
4、參與機器人技術及業(yè)務平臺的規(guī)劃,負責核心技術預研、技術選型及平臺落地,支撐產(chǎn)品迭代與創(chuàng)新;?
5、參與領域內團隊建設,承擔人員培養(yǎng)、技術分享職責,積累組織技術資產(chǎn),提升團隊整體技術水平。
任職要求:
1、電子、通信、自動化、計算機、機器人工程等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2、精通 C/C++ 編程,具備扎實的數(shù)據(jù)結構與算法功底,擁有豐富的編程調試及性能優(yōu)化經(jīng)驗;?
3、熟練掌握 Linux 開發(fā)環(huán)境、應用軟件開發(fā)流程,精通 Linux 系統(tǒng)原理、編譯框架與系統(tǒng)構建方法;?
4、具備 3 年以上嵌入式 Linux 應用軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟練運用 Linux 多進程 / 多線程編程、shell 腳本開發(fā)技巧;?
5、掌握 Linux 系統(tǒng)在不同 SOC 的移植與優(yōu)化方法,有 RK、MPSOC、海思等平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;?
6、熟悉各類外設(傳感器、電機、攝像頭等)及總線(I2C、SPI、CAN 等)的驅動開發(fā)與調試,具備硬件設計審核及問題排查能力;?
7、了解機器人核心技術(如運動控制、路徑規(guī)劃、感知融合等),有 ROS(機器人操作系統(tǒng))開發(fā)經(jīng)驗或視頻產(chǎn)品、機器人相關產(chǎn)品設計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;?
8、掌握常見系統(tǒng)架構模型與開源框架,具備業(yè)務中間件開發(fā)經(jīng)驗。?