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更新于 8月21日

SLAM 工程師

2-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

模式識別機器人算法三維定位導(dǎo)航定位導(dǎo)航系統(tǒng)自動駕駛
崗位職責(zé)?
1.SLAM 算法研發(fā)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)視覺 SLAM 和激光雷達(dá) SLAM 算法的研發(fā)、改進(jìn)與優(yōu)化工作,結(jié)合實際應(yīng)用場景,提升算法在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度、魯棒性和實時性,確保算法能穩(wěn)定適用于各類產(chǎn)品。
2.多傳感器融合方案設(shè)計:主導(dǎo)視覺與激光雷達(dá)等多傳感器融合的 SLAM 方案設(shè)計,解決不同傳感器數(shù)據(jù)的時間同步、空間校準(zhǔn)等問題,實現(xiàn)優(yōu)勢互補,提高整體系統(tǒng)的性能。?
3.工程化與產(chǎn)品化落地:將研發(fā)的 SLAM 算法轉(zhuǎn)化為可實際應(yīng)用的工程化代碼,進(jìn)行模塊化設(shè)計和封裝,滿足產(chǎn)品的性能、功耗、成本等要求。參與產(chǎn)品的原型開發(fā)、測試驗證和迭代優(yōu)化,推動算法在實際產(chǎn)品中成功落地。
?
4.ROS2 系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用:基于 ROS2 進(jìn)行 SLAM 相關(guān)模塊的開發(fā)、集成和調(diào)試,包括節(jié)點設(shè)計、消息通信、服務(wù)調(diào)用等,確保 SLAM 系統(tǒng)與機器人其他模塊在 ROS2 框架下高效協(xié)同工作。?
5.技術(shù)問題解決與文檔編寫:跟蹤行業(yè)內(nèi) SLAM 技術(shù)的最新發(fā)展動態(tài),解決算法研發(fā)和產(chǎn)品化過程中遇到的技術(shù)難題。編寫相關(guān)的技術(shù)文檔,包括算法設(shè)計文檔、工程實現(xiàn)文檔、測試報告等,為團隊提供技術(shù)支持和參考。?
任職要求?
1.教育背景:碩士及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)、機器人工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。?
2.工作經(jīng)驗:2年以上 SLAM 算法研發(fā)及工程化落地經(jīng)驗,有成功將視覺 SLAM 或激光雷達(dá) SLAM 技術(shù)應(yīng)用于實際產(chǎn)品的案例者優(yōu)先;熟悉 SLAM 領(lǐng)域的主流算法和框架,如 ORB - SLAM、LOAM、Cartographer 等。?
3.專業(yè)技能:?
精通視覺 SLAM 技術(shù),包括相機標(biāo)定、特征提取與匹配、BA 優(yōu)化、回環(huán)檢測等;同時熟悉激光雷達(dá) SLAM 技術(shù),了解點云處理、掃描匹配、地圖構(gòu)建等原理。?
具備較強的工程化能力,熟練掌握 C++/Python 編程語言,有良好的代碼風(fēng)格和工程實踐經(jīng)驗,能夠進(jìn)行高效的代碼開發(fā)和優(yōu)化。?
精通 ROS2 系統(tǒng),有豐富的基于 ROS2 進(jìn)行機器人系統(tǒng)開發(fā)的經(jīng)驗,熟悉 ROS2 的核心概念、通信機制和工具鏈。?
掌握 SLAM 相關(guān)的數(shù)學(xué)知識,如線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、濾波理論等,能夠運用數(shù)學(xué)工具解決實際問題。?
綜合能力:具備良好的問題分析和解決能力,能夠快速定位并解決研發(fā)和產(chǎn)品化過程中的技術(shù)問題;擁有出色的團隊協(xié)作和溝通能力,能夠與跨部門團隊高效配合,推動項目進(jìn)展;具有較強的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新精神,樂于接受新技術(shù)和挑戰(zhàn)。?

加分項:有機器人、自動駕駛、AR/VR 等領(lǐng)域 SLAM 相關(guān)項目經(jīng)驗者;發(fā)表過 SLAM 領(lǐng)域高水平學(xué)術(shù)論文或擁有相關(guān)專利者。

工作地點

北京市海淀區(qū)知春路1號學(xué)院國際大廈801

職位發(fā)布者

胡冬梅/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo致導(dǎo)科技
致導(dǎo)科技(AheadX)的核心團隊脫胎于北京航空航天大學(xué),是國內(nèi)最早研發(fā)微小型無人系統(tǒng)的公司之一,前身為北京博創(chuàng)興盛科技有限公司無人機事業(yè)部(iFLY UAS)。經(jīng)過十年的技術(shù)積累,2014年9月份在北京中關(guān)村成立了致導(dǎo)科技(北京)有限公司,開始獨立運營。2017年5月,入駐在天津濱海-中關(guān)村科技園,成立了致導(dǎo)創(chuàng)新(天津)科技有限公司(全資子公司)。自2004年以來,公司先后掌握了固定翼、飛艇、直升機、多旋翼等不同類型飛行器的先進(jìn)飛行控制技術(shù)。2015年,海王星G2-BD北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)批量裝備軍用無人機,標(biāo)志著致導(dǎo)科技的導(dǎo)航產(chǎn)品達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平; 2016年,致導(dǎo)科技推出了更可靠、更精準(zhǔn)、更輕巧的人馬座系列導(dǎo)航飛控產(chǎn)品,該款產(chǎn)品已通過了國軍標(biāo)規(guī)定的環(huán)境適應(yīng)性試驗檢測,在行業(yè)級產(chǎn)品中脫穎而出。2016年12月,致導(dǎo)科技榮獲ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,成為國內(nèi)無人機行業(yè)中首家獲得“航空電子設(shè)備(組合導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、數(shù)據(jù)記錄儀)、無人機系統(tǒng)研發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)”全系列認(rèn)證范圍的公司。同年,致導(dǎo)科技(北京)有限公司獲批國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)殊榮。截至2016年,致導(dǎo)科技(AheadX)共獲得專利授權(quán)40多項,軟件著作權(quán)4項,各項商標(biāo)5項,北美、歐洲、日本都已經(jīng)進(jìn)行商標(biāo)注冊。致導(dǎo)科技核心團隊具有深厚的航空航天背景,曾參與軍警多型裝備的研制,3次赴南極開展無人機科學(xué)考察,熟悉航空和軍用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過多年的耕耘,交付的型號產(chǎn)品累計列裝數(shù)量近千套,航天科技集團、航天科工集團、兵器工業(yè)集團、國防科技大學(xué)、空軍航空大學(xué)、國家測繪局、國家地震局等數(shù)十家專業(yè)機構(gòu)已經(jīng)成為致導(dǎo)科技的核心客戶。這是一個難得的機遇,也是對自身的一個挑戰(zhàn)。是滿足于現(xiàn)在的工作狀態(tài),還是去一家擁有無限可能,可以最大程度施展自己的能力實現(xiàn)理想的公司呢?您是否愿意和我們這群狂人一起打造一家未來的百億企業(yè)呢?期待您的決定。如有興趣進(jìn)一步了解我們,期待您的來電,歡迎您過來坐坐,談?wù)勀睦硐?,聊聊我們的未來?/div>公司主頁