職位描述
大模型算法
崗位職責(zé):
1、負責(zé)VLA（視覺-語言-行動）多模態(tài)大模型在自動駕駛和機器人場景的前沿算法研究，涵蓋場景理解、語義引導(dǎo)決策、時空建模等核心能力；
2、主導(dǎo)VLA端到端大模型的開發(fā)與優(yōu)化，包括模型架構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練優(yōu)化及車端部署，優(yōu)化模型效率和精度，滿足自動駕駛場景需求；
3、設(shè)計和優(yōu)化多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、清洗及增強策略，構(gòu)建高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。
任職要求:
1、計算機科學(xué)、人工智能、機器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架及分布式訓(xùn)練技術(shù)。熟悉機器人模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)理論。
2、熟悉Transformer、Diffusion Model等架構(gòu)，具備多模態(tài)大模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗，熟悉數(shù)字孿生相關(guān)技術(shù)，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)錄制、回放等方法；
3、了解機器人運動控制（PID/MPC）、路徑規(guī)劃算法（A*/RRT/DWA）、運動/軌跡預(yù)測算法等，有自動駕駛數(shù)據(jù)集（nuScenes/Waymo）或機器人仿真平臺（Isaac Sim）經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟悉模型壓縮、量化部署技術(shù)，有ONNX、TensorRT相關(guān)框架和開發(fā)工具使用經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
大興區(qū)北京新能源汽車股份有限公司(中國藍谷)
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胥玲/招聘主管
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北京汽車研究總院有限公司北京汽車研究總院有限公司（簡稱“北汽研究總院”）始建于2006年，是北汽集團推進“集團化2.0”建設(shè)，構(gòu)建產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)能力，實現(xiàn)研發(fā)資源整合的關(guān)鍵抓手；是北京汽車自主研發(fā)事業(yè)的核心板塊之一。2018年1月29日，重新整合后的北汽研究總院加快了實體化運營的步伐，將通過基礎(chǔ)研發(fā)資源的整合，切實承擔(dān)起北汽集團的基礎(chǔ)技術(shù)、通用技術(shù)和前沿技術(shù)的各個領(lǐng)域整合型研發(fā)角色。整合后的北汽研究總院主要負責(zé)商品企劃、造型設(shè)計、試驗驗證、智能網(wǎng)聯(lián)等業(yè)務(wù)板塊的研發(fā)工作，新技術(shù)研究院是北汽集團集成協(xié)同創(chuàng)新、發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車、打造技術(shù)層面殺手锏的創(chuàng)新引擎，商品中心、造型中心和試驗驗證中心致力于統(tǒng)籌北汽集團最優(yōu)研發(fā)資源，打造高水平的基礎(chǔ)資源共享服務(wù)平臺?，F(xiàn)北汽研究總院面向公眾廣納賢才，誠邀有志之士同路共進，創(chuàng)建新未來。簡歷投遞郵箱：yjzyzhaopin@baicgroup.com.cn，郵件主題為“姓名+應(yīng)聘職位”。
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