崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)車身控制領(lǐng)域電機(jī)防夾算法研究,包括具備車窗、電動門、電動踏杠、電動尾翼等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。了解國家與歐盟法規(guī)要求、傳感器與電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制原理、電流與多傳感器融合數(shù)據(jù)防夾判斷及防夾控制策略;
2、負(fù)責(zé)基于紋波電機(jī)的車窗防夾算法開發(fā),包括算法架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、仿真測試及實(shí)車部署調(diào)試與部分標(biāo)定工作,確保算法在復(fù)雜工況(低溫、振動、異物干擾等)下的可靠性與穩(wěn)定性;
3、負(fù)責(zé)基于霍爾傳感器的座椅、電動門、尾翼等被控對象防夾算法開發(fā),包括傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)、濾波及增強(qiáng)策略,搭建可自動校準(zhǔn)的防夾算法;
4、負(fù)責(zé)算法平臺維護(hù)及在不同車型上的適配開發(fā),遵循“數(shù)據(jù)采集 - 仿真測試 - 實(shí)車驗(yàn)證 - 問題反饋 - 算法迭代”的閉環(huán)體系。
任職要求:
1、自動化、控制工程、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;熟練使用 MATLAB/Simulink 等工具,具備防夾算法的實(shí)際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn),熟悉傳感器數(shù)據(jù)采集分析、能處理負(fù)載信號的同步與特征提取;
2、熟悉防夾算法從需求分析、設(shè)計(jì)(硬件需求)、仿真、實(shí)車測試到量產(chǎn)交付的全流程,能基于測試反饋驅(qū)動算法持續(xù)迭代優(yōu)化;
3、具備嵌入式平臺算法部署及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),熟悉AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),確保算法在車規(guī)級硬件上的實(shí)時響應(yīng);
4、熟悉有刷無刷電機(jī)、車窗驅(qū)動結(jié)構(gòu)、霍爾傳感器等機(jī)械特性,有成熟的防夾算法量產(chǎn)案例者優(yōu)先。