崗位職責:
1.多模態(tài)感知算法開發(fā):研發(fā)具備多模態(tài)感知(如視覺、聽覺、觸覺等)和決策能力的大模型,提升機器人對環(huán)境的理解和適應能力;
2.對具身算法模型進行持續(xù)優(yōu)化,提高模型運行效率,降低資源消耗,保障算法在機器人硬件平臺上高效穩(wěn)定運行;
3.優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(Sim2Real)的遷移技術(shù),提升算法魯棒性.
任職要求:
1.碩士及以上學歷,人工智能、計算機、機器人學等相關(guān)專業(yè)。3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2.扎實的計算機視覺理論基礎(chǔ),熟悉深度學習框架,了解多模態(tài)融合技術(shù);
3.精通C++/Python,熟悉OpenCV、PCL(點云庫)、ROS(機器人操作系統(tǒng))等工具鏈;
4.有四足機器人、工業(yè)巡檢機器人、無人機/車等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;