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1.負(fù)責(zé)具身智能產(chǎn)品智能終端設(shè)備（如 IoT 設(shè)備、機(jī)器人硬件等）的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、傳感器數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)優(yōu)化：
2.負(fù)責(zé)智能終端設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制、傳感器數(shù)據(jù)處理及低功耗優(yōu)化；開發(fā)智能硬件驅(qū)動層軟件SDK組件，實(shí)現(xiàn)顯示屏、傳感器、無線通信模塊等外設(shè)的精準(zhǔn)控制；
3.設(shè)計(jì)自動化測試系統(tǒng)，開發(fā)生產(chǎn)測試工具及設(shè)備端診斷程序；
構(gòu)建設(shè)備端 OTA 升級框架，優(yōu)化固件存儲管理及系統(tǒng)穩(wěn)定性；
參與產(chǎn)品全生命周期開發(fā)，解決從原型開發(fā)到量產(chǎn)階段的軟件技術(shù)問題；
4.主導(dǎo)嵌入式軟件架構(gòu)優(yōu)化，提升代碼執(zhí)行效率與系統(tǒng)響應(yīng)速度。

任職要求：

1.熟練掌握 C/C++ 編程語言，熟悉嵌入式 / 單片
機(jī)開發(fā)（如 STM32、GD 單片機(jī)等）；
2.具備 RTOS（FreeRTOS/Zephyr 等）實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷，熟悉軟件開發(fā)流程；
3.精通使用 keil、IAR 等開發(fā)工具，熟悉Uart、I2C、SPI、DMA 等外設(shè)接口開發(fā)；有TCP/IP、UDP網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗(yàn)熟悉串口、usb、can等通信協(xié)議，優(yōu)先canOpen協(xié)議、cia402規(guī)范；
4.具有電機(jī)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練掌握電機(jī)類 PID 算法，PWM 脈寬調(diào)制設(shè)計(jì)，IMU、激光雷達(dá)驅(qū)動程序開發(fā)以及低功耗電源管理程序優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；