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更新于 3月5日
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機器人工程師(J13327)

1.5-3萬
  • 蘇州工業(yè)園區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

庫卡安川ABB發(fā)那科基礎(chǔ)編程
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)主流品牌工業(yè)機器人 / 協(xié)作機械臂的二次開發(fā)，基于品牌 SDK/API 完成定制化程序開發(fā)、邏輯編寫、路徑規(guī)劃與節(jié)拍優(yōu)化，替代人工示教實現(xiàn)智能化作業(yè)控制；
2.負(fù)責(zé)機械臂與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，完成 2D/3D 手眼標(biāo)定、視覺定位、無序抓取、動態(tài)跟隨抓取的落地實施，配合 AI 算法團隊完成視覺模型的工程化落地與效果調(diào)優(yōu)；
3.負(fù)責(zé)機械臂與產(chǎn)線設(shè)備的聯(lián)動集成，對接 PLC、傳感器、傳送帶、工裝夾具、邊緣網(wǎng)關(guān)等工業(yè)設(shè)備，完成安全互鎖邏輯、通信協(xié)議對接、多設(shè)備協(xié)同控制開發(fā)；
4.負(fù)責(zé)智能化工作站的現(xiàn)場交付落地，完成機械臂的安裝調(diào)試、故障排查、工藝優(yōu)化，保障設(shè)備長期穩(wěn)定運行，配合業(yè)務(wù)單位完成項目驗收與交付；
5.配合團隊完成集團內(nèi)部需求對接，參與機械臂相關(guān)智能化項目的可行性評估、技術(shù)方案撰寫、成本與周期測算，輸出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)方案；
負(fù)責(zé)項目技術(shù)文檔、作業(yè)指導(dǎo)書、故障處理預(yù)案的編寫與沉淀，搭建團隊機械臂應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化流程，支撐同類項目快速復(fù)制落地；
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，自動化、機電一體化、機器人工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)，2年及以上機械臂應(yīng)用開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握至少 2 種主流品牌機械臂的調(diào)試與二次開發(fā)，包括但不限于：ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、埃斯頓、遨博、節(jié)卡、越疆；
3.具備手眼標(biāo)定、視覺引導(dǎo)抓取項目實操經(jīng)驗，熟悉 2D/3D 視覺與機械臂的聯(lián)動調(diào)試流程；
4.掌握基礎(chǔ) PLC 編程與調(diào)試能力，熟悉西門子、三菱、匯川等主流品牌 PLC，可完成基礎(chǔ)邏輯編寫與設(shè)備通信對接；

工作地點

蘇州工業(yè)園區(qū)安固·精亮先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

張津銘/HRBP主管

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煙臺杰瑞石油服務(wù)集團股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運營的上市公司，在油氣、環(huán)保等領(lǐng)域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品、服務(wù)與系統(tǒng)解決方案，同時也在市政環(huán)衛(wèi)、消殺設(shè)備等新興領(lǐng)域探索實踐。集團旗下一級控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個城市設(shè)立全球分支機構(gòu)和辦事處，業(yè)務(wù)遍及70多個國家和地區(qū)，超過5600名優(yōu)秀員工。杰瑞股份是行業(yè)內(nèi)首家被授予國家級工業(yè)設(shè)計中心認(rèn)證的企業(yè)，連續(xù)多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽，并先后獲評中國油田行業(yè)最具影響力企業(yè)、中國能源裝備十佳民營企業(yè)等稱號。
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