崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制器和無刷電機(jī)控制器的嵌入式軟件開發(fā)與維護(hù)
2.基于STM32系列芯片或其他ARM架構(gòu)芯片(如STM32F1/F4/G0等)進(jìn)行C語言編程,使用IAR,KEIL等開發(fā)環(huán)境
3.實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(如FOC、BLDC六步換相、PID調(diào)速等),完成馬達(dá)驅(qū)動控制功能
4.開發(fā)車庫門/倉庫卷簾門應(yīng)用場景的控制邏輯,包括位置檢測、限位保護(hù)、遇阻反彈、緩啟緩?fù)5裙δ?br>5.配合硬件工程師完成軟硬件聯(lián)調(diào),解決EMC、信號干擾等現(xiàn)場問題
6.編寫技術(shù)文檔,包括軟件設(shè)計(jì)說明、測試用例、用戶手冊等
任職要求
1.學(xué)歷專業(yè):電子、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷
2.開發(fā)經(jīng)驗(yàn):2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有電機(jī)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3.技術(shù)技能:
精通C語言,熟練使用IAR編譯器進(jìn)行STM32開發(fā)
熟悉ARM Cortex-M內(nèi)核架構(gòu),掌握GPIO、TIM、ADC、PWM、CAN/USART等外設(shè)配置
了解直流無刷、伺服電機(jī)控制原理
具備霍爾傳感器、編碼器、電流采樣等信號處理經(jīng)驗(yàn)
4.行業(yè)經(jīng)驗(yàn):有門窗控制、智能家居、工業(yè)自動化等行業(yè)背景者優(yōu)先
5.其他:具備良好的調(diào)試能力(示波器、邏輯分析儀),能閱讀硬件原理圖,有完整產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先