學歷:碩士及以上學歷,計算機、軟件工程、自動化、通信相關(guān)專業(yè),兩年及以上工作經(jīng)驗優(yōu)先錄用;
專業(yè)技能條件:
1.精通c,熟悉stm32、python等平臺
2.熟悉機器人控制,對常見運動模型有較深入理解。
3.熟悉imu,對imu標定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。
4.熟悉機器人避障技術(shù),了解避障原理,有豐富的運用經(jīng)驗。
工作任務:
1.負責機器人上位機軟件開發(fā);
2.負責機器人視覺技術(shù)系統(tǒng)開發(fā);
3.負責項目、產(chǎn)品的需求分析;
4.負責項目、產(chǎn)品的設計,包括并不限于:機器人仿真,離線編程,以及PC端的集成開發(fā)等;
5.負責項目、產(chǎn)品的實現(xiàn)和單元測試