崗位職責
1、拆解水泵電機控制需求,選型單片機及外設,協(xié)同硬件確認接口和保護邏輯。
2、開發(fā)底層外設驅動,Pwm,ADC,通信,實現(xiàn)閉關控制算法,PID,換相等。3、軟硬件聯(lián)調,優(yōu)化算法參數(shù)和實時性,通過測試驗證控制精度,穩(wěn)定性。
4、編寫設計/測試文檔,提供生產支持和跨團隊協(xié)作。
任職要求
1、熟悉STM32等主流單片機架構和外設,精通C語言嵌入式開發(fā)。
2、掌握電機控制原理,直流,BLDC等核心算法。
3、了解驅動電路,采樣電路基礎,能使用示波器調試軟硬件。
4、有PWM,ADC,UART/CAN等外設驅動開發(fā)及電機控制調試經(jīng)驗。
5、具備問題定位能力,能優(yōu)化控制精度和實時性。