崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)工作,編寫控制系統(tǒng)的算法、業(yè)務(wù)邏輯、測試等代碼;
2.負(fù)責(zé)撰寫研發(fā)產(chǎn)生的技術(shù)文檔;
3.負(fù)責(zé)與需求測試電子等團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作,完成產(chǎn)品開發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施。
崗位要求:
1.具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人相關(guān)的研究經(jīng)歷;
2.熟悉Linux應(yīng)用程序開發(fā);
3.熟悉C/C++等編程語言;
4.熟悉軟件工程;
5.熟悉機(jī)器人控制技術(shù)者優(yōu)先;
6.熟悉機(jī)器人控制中間件者優(yōu)先,如ROS等;
7.熟悉一種人機(jī)界面軟件框架,如QT;
8.英文水平良好