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職位描述：
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于多傳感器融合（包括GPS、RTK、IMU等）的高精度地圖算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，覆蓋各種復(fù)雜場景和路況；
2、參與研發(fā)高精地圖語義要素自動(dòng)化處理算法，開發(fā)基于語義感知的SLAM系統(tǒng)、語義地圖及其標(biāo)注系統(tǒng)；
3、高精地圖相關(guān)數(shù)據(jù)的管理、驗(yàn)證和可視化工具的設(shè)計(jì)開發(fā)。
任職要求：
1、碩士或以上學(xué)歷，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、非線性優(yōu)化等，熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等開源庫；
2、熟悉多傳感器融合的高精度地圖框架，熟悉至少一種SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT)，并具有SFM/SLAM等算法開發(fā)系統(tǒng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3、有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握C/C++、python等編程語言，具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，熟悉OpenDrive/NDS等高精地圖格式與社區(qū)；
4、有實(shí)際地圖項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如地圖tile、大地坐標(biāo)系、OSM、常用GIS算法等；
5、具備扎實(shí)的英文能力，跟蹤外文頂級期刊，保持對國際先進(jìn)算法的分析與實(shí)踐。