工作職責(zé):
1.參與機(jī)器人Real2Sim算法方案開發(fā)，提升仿真環(huán)境真實(shí)性，降低仿真資產(chǎn)獲取成本；
2.參與具身智能生成式AI方案研發(fā)，結(jié)合視頻&3D生成技術(shù)，解決具身智能泛化性問題。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖形學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等，相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;用過宇樹機(jī)器人的sdk的優(yōu)先考慮；
2.豐富模型訓(xùn)練與微調(diào)實(shí)踐，熟悉主流生成模型架構(gòu)(如Diffusion、Flow Matching、AutoRegressive等)或數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 3D 視覺模型(如 VGGT、Dust3R.NN-MVS 等)相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Python編程，熟悉Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架;
4.具有良好的自驅(qū)力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和系統(tǒng)性思考能力。
加分項(xiàng):
1.在頂級(jí)會(huì)議(如CVPR、NeurIPS、CoRL等)或刊物(如PAMI、IJRR、TRO等)發(fā)表過相關(guān)論文;
2.熟悉主流機(jī)器人仿真平臺(tái)(lsaac Sim、Mujoco等)，有基于相關(guān)仿真器RL開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.曾參與有影響力的開源項(xiàng)目，具備良好的代碼開發(fā)習(xí)慣，熟悉Huggingface生態(tài)
福利待遇：
1、班車：于天河客運(yùn)站、車陂南、天河智慧城地鐵站設(shè)置班車直達(dá)公司
2、薪酬假勤：朝九晚六，7小時(shí)/天，周末雙休；完善的薪酬體系，法定假期，福利假期（除正常年假外，在職每增加一年增加一天福利年假），異地出差交通住宿實(shí)報(bào)實(shí)銷；
3、福利關(guān)懷：在公司訂餐公司予以一定補(bǔ)貼，五險(xiǎn)一金入職即繳，年度體檢，年節(jié)禮品大禮包；
4、培訓(xùn)發(fā)展：雙通道的職業(yè)發(fā)展路徑，伴隨公司高速發(fā)展的個(gè)人職業(yè)發(fā)展軌道，健全完善的人才培養(yǎng)體系；