【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂產(chǎn)品開(kāi)發(fā),包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算校核、仿真分析、細(xì)化出圖、外協(xié)加工、打樣組裝等工作;
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂應(yīng)用功能開(kāi)發(fā),與硬件團(tuán)隊(duì)、軟件團(tuán)隊(duì)密切配合,完成機(jī)械臂的應(yīng)用集成調(diào)試、聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證等工作;
3、負(fù)責(zé)編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔并參與產(chǎn)品評(píng)審和驗(yàn)收等工作。
【任職條件】
1、機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)電等專(zhuān)業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷;
2、較強(qiáng)的設(shè)計(jì)和控制背景,熟悉機(jī)械臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、路徑規(guī)劃與控制算法;
3、具有C及C++編程能力,熟悉Linux,ROS,MATALB;
4、具有良好的團(tuán)隊(duì)精神,較強(qiáng)的溝通和組織協(xié)調(diào)能力;具有創(chuàng)新、主動(dòng)學(xué)習(xí)的精神和承受工作壓力的能力。