職責(zé):
1、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)仿真與參數(shù)計(jì)算,進(jìn)行電機(jī)選型;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化;
3、繪制加工圖紙及 BOM,協(xié)助采購及機(jī)加廠完成機(jī)器人零部件制造;
4、編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)規(guī)范和操作手冊;
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能測試,編制測試規(guī)程,進(jìn)行機(jī)器人測試,編寫測試報(bào)告。
要求:
1、機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè);
2、有成功完成復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。
3、精通機(jī)械設(shè)計(jì)原理,包括但不限于齒輪、鏈條、皮帶、聯(lián)軸器等傳動(dòng)元件的設(shè)計(jì)和應(yīng)用;
4、掌握電機(jī)和控制系統(tǒng)的基本原理;
5、熟練使用CAD軟件(如SolidWorks、AutoCAD)進(jìn)行三維建模和工程圖紙的制作;
6、具有機(jī)器人或類似自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。