一、崗位職責
1、負責無人機自主巡檢路徑規(guī)劃、目標檢測、圖像識別等算法的開發(fā)與優(yōu)化。2、設計基于計算機視覺(CV)或激光雷達(LiDAR)的缺陷檢測、異常識別算法(如電力巡檢中的絕緣子破損、鐵銹識別等)。
3、開發(fā)無人機實時避障、SLAM(同步定位與建圖)、多機協(xié)同控制算法
二、核心技能:
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- 熟練掌握Python/C++,熟悉OpenCV、PCL(點云庫)、TensorFlow/PyTorch等框架。
- 精通計算機視覺算法:目標檢測(YOLO、Faster R-CNN)、圖像分割(U-Net)、特征匹配(SIFT/SURF)。
- 熟悉無人機相關(guān)算法:路徑規(guī)劃(A、RRT)、PID控制、卡爾曼濾波、多傳感器融合(GPS/IMU/視覺)。
- 有SLAM(ORB-SLAM、VINS-Fusion)或三維重建(SFM、MVS)項目經(jīng)驗優(yōu)先。
- 行業(yè)知識:
- 了解電力巡檢、巡檢等場景的缺陷標準者加分。
- 熟悉無人機系統(tǒng)(如大疆、Pixhawk)或RTK高精度定位技術(shù)者加分。