崗位職責(zé)
1、負責(zé)建筑機器人（包括建筑施工領(lǐng)域智能裝備）機械結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計與開發(fā)，包括移動底盤、末端執(zhí)行器等，確保滿足建筑施工環(huán)境下的功能與性能要求。
2、主導(dǎo)關(guān)鍵機械零部件的計算、選型與優(yōu)化，平衡性能、成本與可靠性，完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計及評審。
3、運用SolidWorks、軟件進行三維建模、工程圖輸出，并利用ANSYS等工具進行結(jié)構(gòu)強度、運動學(xué)及動力學(xué)仿真分析與優(yōu)化。
4、編制加工與裝配工藝文件，指導(dǎo)生產(chǎn)部門進行零部件制造與整機組裝，跟蹤外購件采購與供應(yīng)商協(xié)作，解決生產(chǎn)與裝配中的技術(shù)問題。
5、負責(zé)樣機的組裝、調(diào)試與測試，分析機械結(jié)構(gòu)在實際運行中的表現(xiàn)，持續(xù)提出并實施改進方案。
6、協(xié)同電氣、軟件、裝配等團隊完成機電一體化集成，確保各系統(tǒng)協(xié)同工作穩(wěn)定高效。
7、編寫完整的技術(shù)文檔，包括設(shè)計圖紙、BOM、計算說明書、工藝文件等，支持產(chǎn)品量產(chǎn)、維護與迭代。
任職資格
1、機械工程、機械設(shè)計制造及其自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，持中級及以上職稱優(yōu)先考慮。
2、具備3年以上機器人或非標(biāo)機械的整機研發(fā)經(jīng)驗，有建筑機器人、AGV或移動機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、精通SolidWorks等設(shè)計軟件，掌握ANSYS/Adams等仿真分析工具，具備運動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)的建模與優(yōu)化能力。
4、熟悉機械設(shè)計原理、材料力學(xué)、運動學(xué)與動力學(xué)，了解機加工、鈑金、焊接、注塑等常見工藝。
5、具有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，具備較強的現(xiàn)場問題分析與解決能力，能適應(yīng)工地環(huán)境調(diào)試及短期出差。