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一、核心職責(zé)
1.熟悉鏡頭透視幾何, 鏡頭畸變，單/雙目RGB傳感器等；
2.圖像畸變矯正算法，相機(jī)標(biāo)定;
3.深度感知與定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，坑洞深度測(cè)量、平整度檢測(cè)或定位；
4.熟悉超分、去模糊、圖像拼接、防抖、過(guò)曝、欠曝等圖像算法；
5.上級(jí)安排的其他工作。
二、任職條件
1.985統(tǒng)招本科學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、圖像處理、測(cè)繪工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。5年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2.熟練使用C++/Python，掌握OpenCV、PCL、Eigen等庫(kù)，了解ROS、GStreamer等機(jī)器人或多媒體處理框架者優(yōu)先。
3.精通底層圖像算法，相機(jī)標(biāo)定、鏡頭畸變模型，深度估計(jì)算法，圖像增強(qiáng)（超分、去噪、去模糊、HDR）的經(jīng)典方法與深度學(xué)習(xí)方案。
4.精通鏡頭透視幾何、鏡頭畸變?cè)?，熟悉?/ 雙目 RGB 傳感器的工作原理和特性。
5.熟悉超分、去模糊、圖像拼接、防抖、過(guò)曝、欠曝等常見(jiàn)圖像算法。
6.有完整的圖像算法落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，包括數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練、嵌入式部署、性能調(diào)優(yōu)全流程。
7.了解大模型應(yīng)用， 具備視覺(jué)大模型或多模態(tài)大模型的調(diào)優(yōu)與部署經(jīng)驗(yàn)。
8.加分項(xiàng)：對(duì)養(yǎng)護(hù)行業(yè)（如交通、能源、市政）有基本認(rèn)知，能快速理解業(yè)務(wù)痛點(diǎn)并抽象為技術(shù)問(wèn)題。