雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
伺服電機(jī)電機(jī)控制機(jī)器人
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、熟悉電機(jī)控制理論：深入理解FOC、SVPWM、電機(jī)參數(shù)辨識、觀測器（如滑模觀測器、龍伯格觀測器）。
3、熟悉嵌入式開發(fā)：熟練使用Keil、IAR、Code Composer Studio（CCS），熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）。
4、熟練使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat進(jìn)行控制算法仿真。
5、具備5年以上有伺服電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、新能源汽車電驅(qū)、無人機(jī)電調(diào)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
6、具備功能安全（ISO 26262、IEC 61508）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
崗位職責(zé)：
1、電機(jī)控制算法開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)（PMSM）、無刷直流電機(jī)（BLDC）的伺服控制算法開發(fā)，包括磁場定向控制（FOC）、SVPWM調(diào)制、弱磁控制等。優(yōu)化如PWM死區(qū)補(bǔ)償、電流采樣校準(zhǔn)，提高控制精度。
2、系統(tǒng)建模與仿真分析：建立電機(jī)-負(fù)載系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型），進(jìn)行頻域分析（伯德圖、奈奎斯特分析）和時域分析（階躍響應(yīng)、抗擾測試）。優(yōu)化PID參數(shù)整定，提升動態(tài)響應(yīng)（如階躍時間、抗負(fù)載擾動能力）
開發(fā)自適應(yīng)控制、滑?？刂疲⊿MC）、模型預(yù)測控制（MPC）等先進(jìn)控制策略。
3、嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)：基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平臺，開發(fā)實(shí)時電機(jī)控制固件（C/C++）；實(shí)現(xiàn)高精度編碼器（光電/磁編）信號處理（如EnDat2.2、BiSS-C、增量式編碼器解碼）。
工作地點(diǎn)
上海青浦區(qū)美的全球創(chuàng)新園區(qū)
相似職位
- 研發(fā)助理8000-10000元·15薪
上海 - 松江
上海鵠躍電子科技有限公司 上海 - 浦東
施耐德電氣（中國）有限公司- 高級嵌入式開發(fā)工程師2-3萬·14薪
上海 - 徐匯
浙江榮鑫智能儀表股份有限公司 - 年薪60萬，嵌入式軟件工程師2059.3.5-5萬
上海 - 靜安
西安睿凡紳人力資源管理有限公司 - 軟件工程師8000-15000元
上海 - 普陀
上海暢贏智能科技有限公司 上海 - 浦東
上海寶宏軟件有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
梁女士/HR
昨日活躍立即溝通
廣東美的制冷設(shè)備有限公司
“科技盡善，生活盡美”–美的集團(tuán)秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營理念，經(jīng)過52年發(fā)展，已成為一家集消費(fèi)電器、暖通空調(diào)、機(jī)器人與自動化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)（智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等）四大板塊為一體的全球化科技集團(tuán)，產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個國家和地區(qū)約4億用戶，形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年，美的集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營收2794億，同比增長6.7%；凈利潤253億,同比增長16.8%；納稅198億，同比增長13%；研發(fā)投入超100億。位列《財(cái)富》世界500強(qiáng)第312位，《財(cái)富》中國500強(qiáng)第36位，Brand Finance全球最有價值科技品牌100強(qiáng)第27位。美的集團(tuán)依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心，建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，過去5年投入研發(fā)資金近400億，在全球擁有28個研發(fā)中心和34個主要生產(chǎn)基地。美的集團(tuán)秉持長期主義思維，以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對外部環(huán)境的不確定。堅(jiān)持“產(chǎn)品領(lǐng)先，效率驅(qū)動，全球經(jīng)營”三大戰(zhàn)略主軸，進(jìn)一步夯實(shí)經(jīng)營基礎(chǔ)；堅(jiān)持以用戶為中心，推動業(yè)務(wù)變革；堅(jiān)持面向未來，構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢；堅(jiān)持重視人力資本，進(jìn)一步加強(qiáng)員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年，美的面對時代巨變將重新進(jìn)行戰(zhàn)略聚焦，啟動與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革，推動美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價值鏈的形態(tài)發(fā)生變化，從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動的創(chuàng)新型科技集團(tuán)。越艱難困境，越歷出強(qiáng)者。面對一系列挑戰(zhàn)，美的將不忘初心，帶著心中的夢想走遠(yuǎn)路，在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革！
公司主頁