崗位職責(zé):
1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)減速機(jī)與電機(jī),剎車器,編碼器,驅(qū)動(dòng)器和力矩傳感器等零部件的概要設(shè)計(jì),方案設(shè)計(jì)和選型;
3、負(fù)責(zé)一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品測(cè)試,電機(jī)相關(guān)可靠性測(cè)試和優(yōu)化相關(guān)控制性能;
4、負(fù)責(zé)完成相關(guān)三維及二維圖紙繪制、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸出,機(jī)械和電控相關(guān)零部件選型,采購(gòu)清單和BOM輸出,以及后續(xù)從樣機(jī)到批量的設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電子、機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、有3年以上機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、熟悉關(guān)節(jié)機(jī)器人扭矩傳感器,編碼器,剎車,減速機(jī)和電機(jī)的選型和設(shè)計(jì);
4、對(duì)機(jī)器人類無(wú)刷電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),結(jié)構(gòu)參數(shù)有一定了解,且具備無(wú)人機(jī)和機(jī)器人電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、有中級(jí)職稱及以上職稱者優(yōu)先。