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更新于 7月16日

自動駕駛控制算法工程師

1.5-2.5萬
  • 武漢漢陽區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招4人

職位描述

C語言C++linux運動控制算法GBDTCmakeROSMATLABSimulink自動駕駛
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)的運動控制模塊的算法架構(gòu)設(shè)計與開發(fā),保障穩(wěn)定性、可靠性和可擴展性,將運動控制算法進(jìn)行部署測試;
2.利用matlab、simulink等工具搭建控制仿真平臺;
3.負(fù)責(zé)與其他算法組一起緊密配合,將相關(guān)算法實際項目應(yīng)用落地,最終達(dá)到項目目標(biāo);
4.技術(shù)文檔、專利編寫。
崗位要求:
1.計算機、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè),控制算法領(lǐng)域1年以上工作經(jīng)驗;
2.熟練掌握Linux環(huán)境下c/c++編程,具有良好的代碼習(xí)慣,熟悉CMake、GDB、ROS等工具;
3.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR等),熟悉車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型;
4.有量產(chǎn)行泊智駕控制算法開發(fā)與交付經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有較強的算法開發(fā)、團(tuán)隊協(xié)作及溝通能力,有責(zé)任心,善于學(xué)習(xí),有較強的執(zhí)行力。

工作地點

武漢漢陽區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-D5棟

職位發(fā)布者

翁芳敏/人事經(jīng)理

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武漢環(huán)宇智行科技有限公司
武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國武漢的高科技公司,起源于2008年始成立的武漢大學(xué)智能車隊,成立于2014年4月,注冊資金1000萬,公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛”的宗旨,以成為立足中國、面向世界的車輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命,基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺實現(xiàn)等技術(shù),致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學(xué)智能車隊于2010年奪得國家自然科學(xué)基金委員會舉辦的全國無人車比賽綜合測試第一名、總分第二名的好成績。自2013年起,公司團(tuán)隊借助地緣優(yōu)勢,與東風(fēng)汽車技術(shù)中心深度合作,自動駕駛技術(shù)探索的演示項目作為東風(fēng)集團(tuán)“十一獻(xiàn)禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年,環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車代表團(tuán)隊身份,加入中國工程院李德毅院士主持的“智能車聯(lián)合車隊”,并作為視覺組組長。2015年,公司進(jìn)一步與華為“2012實驗室”開啟深度合作,共同研究“未來網(wǎng)絡(luò)無人車”的新型智能交通概念,為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索,環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學(xué)、中山大學(xué)、深圳大學(xué)、中科院自動化研究所、北京聯(lián)合大學(xué)等多支知名教授團(tuán)隊,組建以華為、東風(fēng)、四維圖新、萬向、航盛等企業(yè)為核心,以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量,深度整合行業(yè)資源,發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢的“智能車聯(lián)盟”。同時,環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開展“智能車聯(lián)盟”籌備工作和演示計劃,主動爭取與地方政府開展深度合作,獲得政策及各方支持,建立智慧城市、自動駕駛試驗場地。環(huán)宇智行借此獲得長足的發(fā)展,積累了大量忠實的優(yōu)質(zhì)客戶,并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點。
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