職位描述
自動駕駛路徑規(guī)劃規(guī)劃算法C/C++PythonlinuxCMAKE、GDB、ROS
崗位職責：
1.負責智能駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃模塊的算法架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)，保障穩(wěn)定性、可靠性和可擴展性，將規(guī)劃算法進行部署測試；
2.負責與其他算法組一起緊密配合，將相關(guān)算法實際項目應用落地，最終達到項目目標；
3.技術(shù)文檔、專利編寫。
崗位要求：
1.計算機、數(shù)學、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，規(guī)劃算法領(lǐng)域1年以上工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握Linux環(huán)境下c/c++編程，具有良好的代碼習慣，熟悉CMake、GDB、ROS等工具；
3.掌握規(guī)劃或軌跡生成算法（A*、DiJkstra、EM/LatticePlanner等）;
4.有量產(chǎn)行泊智駕規(guī)劃算法開發(fā)與交付經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具有較強的算法開發(fā)、團隊協(xié)作及溝通能力，有責任心，善于學習，有較強的執(zhí)行力。
1.負責智能駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃模塊的算法架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)，保障穩(wěn)定性、可靠性和可擴展性，將規(guī)劃算法進行部署測試；
2.負責與其他算法組一起緊密配合，將相關(guān)算法實際項目應用落地，最終達到項目目標；
3.技術(shù)文檔、專利編寫。
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3.掌握規(guī)劃或軌跡生成算法（A*、DiJkstra、EM/LatticePlanner等）;
4.有量產(chǎn)行泊智駕規(guī)劃算法開發(fā)與交付經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具有較強的算法開發(fā)、團隊協(xié)作及溝通能力，有責任心，善于學習，有較強的執(zhí)行力。
工作地點
杭州上城區(qū)中國元谷·杭港科技大廈7層702-704室
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職位發(fā)布者
翁芳敏/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
武漢環(huán)宇智行科技有限公司
武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國武漢的高科技公司，起源于2008年始成立的武漢大學智能車隊，成立于2014年4月，注冊資金1000萬，公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛”的宗旨，以成為立足中國、面向世界的車輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命，基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺實現(xiàn)等技術(shù)，致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學智能車隊于2010年奪得國家自然科學基金委員會舉辦的全國無人車比賽綜合測試第一名、總分第二名的好成績。自2013年起，公司團隊借助地緣優(yōu)勢，與東風汽車技術(shù)中心深度合作，自動駕駛技術(shù)探索的演示項目作為東風集團“十一獻禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年，環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車代表團隊身份，加入中國工程院李德毅院士主持的“智能車聯(lián)合車隊”，并作為視覺組組長。2015年，公司進一步與華為“2012實驗室”開啟深度合作，共同研究“未來網(wǎng)絡(luò)無人車”的新型智能交通概念，為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索，環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學、中山大學、深圳大學、中科院自動化研究所、北京聯(lián)合大學等多支知名教授團隊，組建以華為、東風、四維圖新、萬向、航盛等企業(yè)為核心，以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量，深度整合行業(yè)資源，發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢的“智能車聯(lián)盟”。同時，環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開展“智能車聯(lián)盟”籌備工作和演示計劃，主動爭取與地方政府開展深度合作，獲得政策及各方支持，建立智慧城市、自動駕駛試驗場地。環(huán)宇智行借此獲得長足的發(fā)展，積累了大量忠實的優(yōu)質(zhì)客戶，并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點。
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