職位描述
LIDAR傳感器CAMERA標(biāo)定算法智能駕駛自動駕駛ROS1/ROS2人工智能
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)相關(guān)傳感器（如LiDAR、攝像頭、慣導(dǎo)等，以攝像頭為主）標(biāo)定算法，支持產(chǎn)線和售后標(biāo)定場景；
2. 優(yōu)化算法精度和復(fù)雜度，確保達(dá)到系統(tǒng)精度要求和量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)；
3. 負(fù)責(zé)標(biāo)定相關(guān)算法工具的開發(fā)實(shí)現(xiàn)；
4. 編寫詳細(xì)的標(biāo)定算法文檔和操作手冊。
職位要求：
1. 計算機(jī)，數(shù)學(xué)，自動化，機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握和運(yùn)用點(diǎn)云和圖像處理相關(guān)算法，熟悉ROS1/ROS2、OpenCV、PCL、Ceres等常用開發(fā)工具和庫；
3. 熟悉多視幾何，計算機(jī)視覺，最優(yōu)化等算法理論，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底；
4. 熟悉車載傳感器工作原理 包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等；
5. 具備團(tuán)隊協(xié)作精神，有較好的表達(dá)和溝通能力。
1. 負(fù)責(zé)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)相關(guān)傳感器（如LiDAR、攝像頭、慣導(dǎo)等，以攝像頭為主）標(biāo)定算法，支持產(chǎn)線和售后標(biāo)定場景；
2. 優(yōu)化算法精度和復(fù)雜度，確保達(dá)到系統(tǒng)精度要求和量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)；
3. 負(fù)責(zé)標(biāo)定相關(guān)算法工具的開發(fā)實(shí)現(xiàn)；
4. 編寫詳細(xì)的標(biāo)定算法文檔和操作手冊。
職位要求：
1. 計算機(jī)，數(shù)學(xué)，自動化，機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握和運(yùn)用點(diǎn)云和圖像處理相關(guān)算法，熟悉ROS1/ROS2、OpenCV、PCL、Ceres等常用開發(fā)工具和庫；
3. 熟悉多視幾何，計算機(jī)視覺，最優(yōu)化等算法理論，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底；
4. 熟悉車載傳感器工作原理 包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等；
5. 具備團(tuán)隊協(xié)作精神，有較好的表達(dá)和溝通能力。
工作地點(diǎn)
杭州上城區(qū)中國元谷·杭港科技大廈7層702-704室
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武漢環(huán)宇智行科技有限公司
武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國武漢的高科技公司，起源于2008年始成立的武漢大學(xué)智能車隊，成立于2014年4月，注冊資金1000萬，公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛”的宗旨，以成為立足中國、面向世界的車輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命，基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺實(shí)現(xiàn)等技術(shù)，致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學(xué)智能車隊于2010年奪得國家自然科學(xué)基金委員會舉辦的全國無人車比賽綜合測試第一名、總分第二名的好成績。自2013年起，公司團(tuán)隊借助地緣優(yōu)勢，與東風(fēng)汽車技術(shù)中心深度合作，自動駕駛技術(shù)探索的演示項目作為東風(fēng)集團(tuán)“十一獻(xiàn)禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年，環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車代表團(tuán)隊身份，加入中國工程院李德毅院士主持的“智能車聯(lián)合車隊”，并作為視覺組組長。2015年，公司進(jìn)一步與華為“2012實(shí)驗室”開啟深度合作，共同研究“未來網(wǎng)絡(luò)無人車”的新型智能交通概念，為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索，環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學(xué)、中山大學(xué)、深圳大學(xué)、中科院自動化研究所、北京聯(lián)合大學(xué)等多支知名教授團(tuán)隊，組建以華為、東風(fēng)、四維圖新、萬向、航盛等企業(yè)為核心，以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量，深度整合行業(yè)資源，發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢的“智能車聯(lián)盟”。同時，環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開展“智能車聯(lián)盟”籌備工作和演示計劃，主動爭取與地方政府開展深度合作，獲得政策及各方支持，建立智慧城市、自動駕駛試驗場地。環(huán)宇智行借此獲得長足的發(fā)展，積累了大量忠實(shí)的優(yōu)質(zhì)客戶，并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點(diǎn)。
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