崗位職責(zé):
1.負責(zé)3D視覺算法開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：實例分割、目標(biāo)檢測、位姿估計等
2.輔助配合機械設(shè)計并實現(xiàn)3D視覺系統(tǒng)，與硬件（如相機、六軸機器人、激光雷達、機械執(zhí)行機構(gòu)等）和機械及軟件團隊協(xié)作完成系統(tǒng)集成。
3.解決實際場景中的技術(shù)難點（如柔性多變物料識別、物料多姿態(tài)深度學(xué)習(xí)識別、光照變化、噪聲干擾、實時性要求）。
4.能獨立基于視覺定位，輔助機械臂抓取應(yīng)用開發(fā)。
5.跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)，推動算法落地。
6.撰寫技術(shù)文檔與專利，支持項目交付與知識沉淀。

任職要求:
任職要求：兩年以上機器視覺與圖像處理行業(yè)項目開發(fā)經(jīng)驗，從事制造行業(yè)者優(yōu)先。
教育背景：計算機科學(xué)、電子工程、自動化、等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科可放寬）。
技術(shù)能力：
1.精通C++/Python，熟悉OpenCV、PCL、ROS等開發(fā)框架。
2.熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)算法（yolov/PyTorch/TensorFlow等）。
3.掌握多視圖幾何、相機標(biāo)定、立體匹配等基礎(chǔ)理論。
4.熟悉常見3D傳感器（如RGB-D相機、LiDAR）的數(shù)據(jù)特性。