崗位職責:
1、負責飛車(無人化運動平臺)的運動控制系統(tǒng)設計與調(diào)試,包括路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制及速度控制算法開發(fā)。
2、參與智能防墜落與自動升降系統(tǒng)的控制邏輯設計、傳感器融合及安全機制實現(xiàn)。
3、負責電纜敷設車的自動運動控制方案設計、執(zhí)行機構選型及整體系統(tǒng)集成。
4、結(jié)合電磁波反射特性開展環(huán)境感知、目標識別與定位算法研究。
5、完成系統(tǒng)測試、性能優(yōu)化及可靠性驗證,確保設備在復雜工況下穩(wěn)定運行。
6、與機械、電氣及軟件團隊緊密協(xié)作,推動自動化系統(tǒng)從研發(fā)到落地實施。
任職要求:
1、研究生及以上學歷,機械工程、自動化控制、電子工程、電磁場與微波技術等相關專業(yè)。
2、熟悉運動控制理論、傳感器數(shù)據(jù)處理及智能控制算法。
3、具備良好的機械與電控系統(tǒng)綜合設計能力,能獨立完成控制系統(tǒng)方案設計與調(diào)試。
4、熟悉常用控制器(如PLC、STM32、DSP或ROS系統(tǒng))及相關編程語言(C/C++、Python、MATLAB)。
5、具有良好的系統(tǒng)分析能力和工程實施經(jīng)驗,能解決復雜系統(tǒng)的多學科集成問題。