職位描述
自控系統(tǒng)電氣設備
崗位職責：
1、負責飛車（無人化運動平臺）的運動控制系統(tǒng)設計與調(diào)試，包括路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制及速度控制算法開發(fā)。
2、參與智能防墜落與自動升降系統(tǒng)的控制邏輯設計、傳感器融合及安全機制實現(xiàn)。
3、負責電纜敷設車的自動運動控制方案設計、執(zhí)行機構選型及整體系統(tǒng)集成。
4、結(jié)合電磁波反射特性開展環(huán)境感知、目標識別與定位算法研究。
5、完成系統(tǒng)測試、性能優(yōu)化及可靠性驗證，確保設備在復雜工況下穩(wěn)定運行。
6、與機械、電氣及軟件團隊緊密協(xié)作，推動自動化系統(tǒng)從研發(fā)到落地實施。
任職要求：
1、研究生及以上學歷，機械工程、自動化控制、電子工程、電磁場與微波技術等相關專業(yè)。
2、熟悉運動控制理論、傳感器數(shù)據(jù)處理及智能控制算法。
3、具備良好的機械與電控系統(tǒng)綜合設計能力，能獨立完成控制系統(tǒng)方案設計與調(diào)試。
4、熟悉常用控制器（如PLC、STM32、DSP或ROS系統(tǒng)）及相關編程語言（C/C++、Python、MATLAB）。
5、具有良好的系統(tǒng)分析能力和工程實施經(jīng)驗，能解決復雜系統(tǒng)的多學科集成問題。
工作地點
鄭州管城回族區(qū)正商·經(jīng)開廣場6號樓201
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職位發(fā)布者
丁先生/人事經(jīng)理
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河南四達電力設備股份有限公司四達成立于2007年6月,聚焦電網(wǎng)安全防護成果轉(zhuǎn)化，構建“研發(fā)-中試-檢測-轉(zhuǎn)化-推廣-評價產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài),依托"四達云平臺"，打造數(shù)字化運營管理全流程。公司累計申請專利500余項，具備完善的知識產(chǎn)權運營體系，為登陸科創(chuàng)板奠定堅實基礎。公司產(chǎn)品及服務面向國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)。內(nèi)蒙古電網(wǎng)、三峽集團等大型央國企，助力實現(xiàn)安全、低碳、柔性、交互、智能的新型電力系統(tǒng)建設,持續(xù)引領電網(wǎng)安全防護技術發(fā)展。公司目前主要有柔性石墨接地、成套接地裝置、無損檢測、防鳥害治理、電纜治理、防松治理、智能線夾、新型避雷器、新能源等九大產(chǎn)品線，銷售網(wǎng)絡和服務網(wǎng)絡覆蓋國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)30多個省網(wǎng)公司。公司始終堅持以“用戶引領、研發(fā)驅(qū)動、成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)造感動”的創(chuàng)新模式打造獨具四達特色的“產(chǎn)學研用”體系。先后承擔國家創(chuàng)新基金項目1項，河南省先進制造業(yè)項目1項，許昌市英才計劃、重大創(chuàng)新專項等3項，以企業(yè)技術中心、工程技術研究中心、院士工作站、創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟等研發(fā)平臺為依托，與西安交通大學、清華大學、武漢大學、鄭州大學、中國電科院、河南電科院等多家行業(yè)內(nèi)權威高校、科研機構保持深度交流合作，共同推動行業(yè)變革，為公司發(fā)展提供源源不斷的創(chuàng)新動力。四達人始終不忘“用心創(chuàng)造更多感動”的企業(yè)使命，牢記“讓電網(wǎng)更堅強，讓家人更幸?！钡钠髽I(yè)愿景，在實現(xiàn)發(fā)展的同時也在忠實履行社會責任，公司先后榮獲“河南省質(zhì)量標桿企業(yè)”、“長葛市市長質(zhì)量獎”、“國家標準化5A良好行為企業(yè)”、“河南省知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)”、“河南省專精特新中小企業(yè)”、“許昌市隱形冠軍”、“許昌市脫貧攻堅先進單位”、“國家專精特新小巨人企業(yè)”等榮譽稱號，為公司科創(chuàng)板上市三年規(guī)劃奠定了堅實基礎。
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