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職位描述：
1. 對系統(tǒng)架構(gòu)進行設(shè)計與開發(fā)，負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構(gòu)設(shè)計、通信與數(shù)據(jù)流框架規(guī)劃，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、高效運行，同時支持不同機器人機型或功能的快速適配；
2. 進行機器人系統(tǒng)的編碼及測試，集成傳感器、執(zhí)行器等硬件設(shè)備并開發(fā)驅(qū)動程序，負責機器人系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)和測試；
3. 針對實時控制、通信時延、數(shù)據(jù)吞吐等關(guān)鍵指標進行系統(tǒng)級優(yōu)化，解決高負載、多線程等場景中的性能瓶頸。
職位要求：
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、人工智能和機器人等相關(guān)專業(yè)， 具有 5 年以上機器人或自動駕駛的系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)工作經(jīng)驗；
2. 良好的編碼能力，精通 C/C++和Python，有Java，JS和其他語言開發(fā)經(jīng)驗更佳；
3. 精通移動機器人類產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試流程、熟悉嵌入式Linux驅(qū)動和應(yīng)用開發(fā)；
4. 熟悉機器人控制軟件的層次架構(gòu)及對應(yīng)接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規(guī)劃模塊，實時控制器(位置/力矩)等；
5. 對實時操作系統(tǒng)(real-time safe coding)，通信協(xié)議，并發(fā)編程有豐富的實操經(jīng)驗；
6. 對OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點、IoT等技術(shù)有一定的了解和實踐經(jīng)驗更佳；
7. 具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與自學能力。