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1. EtherCAT 故障診斷與解決 - 定位網(wǎng)絡(luò)中斷、同步丟失、從站異常等復(fù)雜問(wèn)題。 - 熟練使用 EtherCAT 主站診斷工具（如 TwinCAT、COE-EDD、Wireshark 抓包分析）。 - 分析 DC（分布式時(shí)鐘）同步精度、幀循環(huán)時(shí)間、從站狀態(tài)機(jī)錯(cuò)誤（SM-Error）。 2. 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與維護(hù) - 設(shè)計(jì)冗余架構(gòu)（如線型、環(huán)型拓?fù)洌渲脽醾浞葜髡尽? - 優(yōu)化 EtherCAT 幀周期、PDO/SDO 映射，降低 CPU 負(fù)載。 - 檢查物理層（網(wǎng)線屏蔽/接地、交換機(jī) QoS）、邏輯配置（從站 ESI 文件加載）。 3. 系統(tǒng)集成與開(kāi)發(fā) - 集成伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O 模塊等從站設(shè)備（支持 CiA 402 等行規(guī)）。 - 開(kāi)發(fā)自定義從站（使用 ETG.1000 協(xié)議棧）或主站功能（如 TwinCAT C++ 擴(kuò)展）。 4. 標(biāo)準(zhǔn)化與文檔 - 制定 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)實(shí)施規(guī)范，輸出拓?fù)鋱D、從站配置文檔。 - 編寫(xiě)故障處理手冊(cè)，培訓(xùn)維護(hù)團(tuán)隊(duì)。 任職要求 1.硬性技能 -精通 EtherCAT 協(xié)議： - 深入理解 ESC（從站控制器）、FMMU（內(nèi)存管理）、分布式時(shí)鐘原理。 - 熟悉 CoE（CANopen over EtherCAT）、FoE、SoE 等協(xié)議子集。 - 工具鏈實(shí)操經(jīng)驗(yàn)： - TwinCAT 3、倍福 PLC 系統(tǒng)、或 Codesys + EtherCAT Master 配置。 - 使用 EtherCAT 診斷工具（如 ET2000 總線分析儀、Iperf 網(wǎng)絡(luò)測(cè)試）。 - 跨領(lǐng)域知識(shí)： - 工業(yè)以太網(wǎng)（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) TSN 基礎(chǔ)）、TCP/IP 協(xié)議棧。 - 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）原理（如 VxWorks、RT-Linux）。 - 開(kāi)發(fā)能力（優(yōu)先）： - C/C++ 實(shí)時(shí)程序開(kāi)發(fā)、ETG.1000 從站協(xié)議棧移植經(jīng)驗(yàn)。 2.經(jīng)驗(yàn)與背景 - 本科及以上學(xué)歷（自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程）。 - 3年以上 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試/維護(hù)經(jīng)驗(yàn)（運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景優(yōu)先）。 - 有機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、高端機(jī)床等實(shí)時(shí)性要求高的行業(yè)背景。 3.加分項(xiàng) - ETG（EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)）認(rèn)證工程師。 - 熟悉 SERCOS III、PROFINET IRT 等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議對(duì)比。 - 具備功能安全（SIL/PL）集成經(jīng)驗(yàn)（如 EtherCAT FSoE）。