職位描述
機(jī)器人編程機(jī)器人仿真Pro/E機(jī)器人底層邏輯六軸機(jī)械人協(xié)作機(jī)器人計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化
一、崗位職責(zé)
1. 方案設(shè)計(jì)與集成
協(xié)調(diào)機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)完成機(jī)械臂、末端執(zhí)行器（EOAT）及外圍設(shè)備（PLC、傳感器）的集成。
2. 編程與調(diào)試
使用示教器或腳本語(yǔ)言編寫運(yùn)動(dòng)控制程序。
調(diào)試參數(shù)，確保滿足控制要求。
3. 現(xiàn)場(chǎng)支持與優(yōu)化
診斷并解決機(jī)械臂運(yùn)行問題（軌跡偏差、通信中斷、碰撞報(bào)警）。
優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和邏輯，提升效率。
4. 文檔與培訓(xùn)
編寫操作手冊(cè)、維護(hù)指南及調(diào)試報(bào)告。
培訓(xùn)客戶操作人員，提供技術(shù)支持和售后跟進(jìn)。
二、技術(shù)要求
1. 硬性技能
- 機(jī)器人操作：
熟練使用至少一種主流品牌工業(yè)機(jī)器人（FANUC/ABB/KUKA/UR）和一種國(guó)內(nèi)主流協(xié)作機(jī)器人（Jaka/珞石）。
掌握機(jī)器人編程語(yǔ)言（如KRL、URScript、RAPID）或ROS MoveIt運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
- 系統(tǒng)集成：
熟悉PLC通信（Profinet/EtherCAT）及IO信號(hào)配置。
了解視覺引導(dǎo)（OpenCV/Halcon）和力控技術(shù)（阻抗控制）。
- 仿真與工具：
使用RobotStudio/DELMIA進(jìn)行工作站仿真驗(yàn)證。
能通過日志分析定位故障。
具備以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先：
熟悉ISO 10218（工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）或ISO/TS 15066（協(xié)作機(jī)器人）。
參與過數(shù)字孿生（Digital Twin）項(xiàng)目或AI視覺檢測(cè)集成。
任職要求：
學(xué)歷：本科及以上，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
3年以上機(jī)械臂調(diào)試或自動(dòng)化產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)。
證書：機(jī)器人廠商認(rèn)證優(yōu)先。
1. 方案設(shè)計(jì)與集成
協(xié)調(diào)機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)完成機(jī)械臂、末端執(zhí)行器（EOAT）及外圍設(shè)備（PLC、傳感器）的集成。
2. 編程與調(diào)試
使用示教器或腳本語(yǔ)言編寫運(yùn)動(dòng)控制程序。
調(diào)試參數(shù)，確保滿足控制要求。
3. 現(xiàn)場(chǎng)支持與優(yōu)化
診斷并解決機(jī)械臂運(yùn)行問題（軌跡偏差、通信中斷、碰撞報(bào)警）。
優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和邏輯，提升效率。
4. 文檔與培訓(xùn)
編寫操作手冊(cè)、維護(hù)指南及調(diào)試報(bào)告。
培訓(xùn)客戶操作人員，提供技術(shù)支持和售后跟進(jìn)。
二、技術(shù)要求
1. 硬性技能
- 機(jī)器人操作：
熟練使用至少一種主流品牌工業(yè)機(jī)器人（FANUC/ABB/KUKA/UR）和一種國(guó)內(nèi)主流協(xié)作機(jī)器人（Jaka/珞石）。
掌握機(jī)器人編程語(yǔ)言（如KRL、URScript、RAPID）或ROS MoveIt運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
- 系統(tǒng)集成：
熟悉PLC通信（Profinet/EtherCAT）及IO信號(hào)配置。
了解視覺引導(dǎo)（OpenCV/Halcon）和力控技術(shù)（阻抗控制）。
- 仿真與工具：
使用RobotStudio/DELMIA進(jìn)行工作站仿真驗(yàn)證。
能通過日志分析定位故障。
具備以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先：
熟悉ISO 10218（工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）或ISO/TS 15066（協(xié)作機(jī)器人）。
參與過數(shù)字孿生（Digital Twin）項(xiàng)目或AI視覺檢測(cè)集成。
任職要求：
學(xué)歷：本科及以上，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
3年以上機(jī)械臂調(diào)試或自動(dòng)化產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)。
證書：機(jī)器人廠商認(rèn)證優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)
山東省青島市嶗山區(qū)株洲路183號(hào)
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青島海匯德電氣有限公司
青島海匯德電氣有限公司成立于 2009年，總部位于青島市嶗山區(qū)，由清華大學(xué)，西安交通大學(xué)，山東大學(xué)等知名高校的技術(shù)型專家聯(lián)合成立，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的企業(yè)，國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，我們還是國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)，軟件企業(yè)，山東省瞪羚企業(yè)，青島市創(chuàng)新型企業(yè)，青島市技術(shù)創(chuàng)新中心以及青島市專精特新企業(yè)。作為“一站式”充電技術(shù)服務(wù)提供商，致力于為全球充電運(yùn)營(yíng)商、政府機(jī)關(guān)、充電大客戶提供最先進(jìn)、最可靠、最便捷的區(qū)域化運(yùn)營(yíng)商充電技術(shù)服務(wù)方案，主要業(yè)務(wù)包含充電云平臺(tái)業(yè)務(wù)、充電系統(tǒng)及其充電站建設(shè)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)、智能電源業(yè)務(wù)等，并利用自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)積極拓展虛擬電廠、儲(chǔ)能等城市能源運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)。隨著新能源行業(yè)在全球的迅猛發(fā)展，我公司同步開拓了國(guó)際充電樁業(yè)務(wù)，產(chǎn)品已銷往歐洲、東南亞等地。我公司自 2014年進(jìn)入充電樁行業(yè)，是全國(guó)最早專業(yè)從事充電樁制造的企業(yè)之一。從設(shè)備制造到一站式方案提供，經(jīng)過十年的技術(shù)和市場(chǎng)深耕，在國(guó)內(nèi)充電樁領(lǐng)域具有一定的影響力。服務(wù)國(guó)家電網(wǎng)、各地公交集團(tuán)、整車企業(yè)及政府平臺(tái)公司等客戶 1100余家，特別是在城市公共交通市場(chǎng)占有率全國(guó)第一，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占比超 15%，山東省內(nèi)占比超 85%，獲得“山東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)”的稱號(hào)。在國(guó)際市場(chǎng)中，產(chǎn)品已銷往意大利、印度、印尼、阿聯(lián)酋、埃及、挪威等國(guó)家和地區(qū)。
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