職位描述
機(jī)器人算法PyTorchASRTTS人工智能
1、多模態(tài)感知算法工程師
要求：精通多傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)/深度相機(jī)/RFID/IMU）、高精度物體識(shí)別模型（物體分類(lèi)、材質(zhì)識(shí)別）算法、人臉檢測(cè)與活體檢測(cè)算法（輕量化模型部署）、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤與三維環(huán)境重建算法。
2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師（1人）
要求：精通高精度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡優(yōu)化）、力反饋控制系統(tǒng)（自適應(yīng)抓取/精密貼標(biāo)）、動(dòng)態(tài)避障與路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同調(diào)度框架（AGV/機(jī)械臂任務(wù)分配）。
3、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師（1人）
要求：具備多傳感器驅(qū)動(dòng)（激光雷達(dá)/相機(jī)/RFID硬件層集成）、優(yōu)化電機(jī)實(shí)時(shí)控制、設(shè)計(jì)低延遲通信協(xié)議、實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)安全監(jiān)控（溫度/應(yīng)力異常保護(hù)機(jī)制）等開(kāi)發(fā)能力。
4、智能決策與交互工程師（1人）
要求：能構(gòu)建端到端語(yǔ)音交互系統(tǒng)（ASR+TTS+LLM集成）、開(kāi)發(fā)多模態(tài)意圖理解模型（語(yǔ)音/視覺(jué)指令融合）、設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略（動(dòng)態(tài)參數(shù)優(yōu)化、自適應(yīng)控制）、實(shí)現(xiàn)低延遲人機(jī)協(xié)同（視覺(jué)伺服跟蹤、步態(tài)協(xié)同）
5.具備人形雙足機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南市中區(qū)東泰中心
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職位發(fā)布者
王明潔/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
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