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崗位職責(zé)
（1）開發(fā)方向：
1、進(jìn)行基于平臺(tái)框架下的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
2、進(jìn)行基于平臺(tái)框架下的系統(tǒng)測試程序開發(fā)；
3、進(jìn)行基于平臺(tái)框架下的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用軟件開發(fā)；
4、系統(tǒng)方案流程圖設(shè)計(jì)，產(chǎn)品技術(shù)文檔編輯、講解
（2）開發(fā)方向：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)驅(qū)動(dòng)工程、模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)算法（差速運(yùn)動(dòng)/全向移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)）的開發(fā)、調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)軟件工程設(shè)計(jì)文檔、流程圖的編寫；
4、負(fù)責(zé)低壓伺服電機(jī)的調(diào)試，編寫和維護(hù)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)程序。
任職資格：
1、熟悉C軟件編程，熟悉架構(gòu)的單片機(jī)編程；
2、能獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3、熟悉常用通信接口；
4、有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；